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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利一种基于数据关联的位置确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112446234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910800415.X，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种基于数据关联的位置确定方法及装置是由王能文;唐志雄;刘瑀璋;齐航;单乐;穆北鹏设计研发完成，并于2019-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据关联的位置确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种基于数据关联的位置确定方法及装置。该方法包括：获取车辆在同一位置区域中多次行驶时相机设备采集的多组道路图像；对每个道路图像中的道路标志进行特征检测，得到每个道路图像中的语义特征；对每组道路图像中各个道路图像之间的语义特征进行匹配，得到该组道路图像中属于同一道路标志的匹配语义特征；对该匹配语义特征进行三维重建和坐标系转换，得到该匹配语义特征在地图中的第一位置；根据每组道路图像中的匹配语义特征，确定各组道路图像之间属于同一道路标志的关联语义特征；对各组道路图像中关联语义特征的第一位置进行融合，得到关联语义特征在地图中的第二位置。应用本发明实施例提供的方案，能够提高确定的道路图像中的语义特征位置的准确性。

本发明授权一种基于数据关联的位置确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数据关联的位置确定方法，其特征在于，包括：获取车辆在同一位置区域中多次行驶时相机设备采集的多组道路图像；对每个道路图像中的道路标志进行特征检测，得到每个道路图像中的语义特征；针对每组道路图像，对该组道路图像中各个道路图像之间的语义特征进行匹配，得到该组道路图像中属于同一道路标志的匹配语义特征；针对每组道路图像中的每个匹配语义特征，对该匹配语义特征进行三维重建和坐标系转换，得到该匹配语义特征在地图中的第一位置；根据每组道路图像中的所述匹配语义特征，对各组道路图像之间的匹配语义特征进行数据关联，得到各组道路图像之间属于同一道路标志的关联语义特征；对各组道路图像中所述关联语义特征的各个第一位置进行融合，得到所述关联语义特征在所述地图中的第二位置；所述根据每组道路图像中所述匹配语义特征，对各组道路图像之间的匹配语义特征进行数据关联，得到各组道路图像之间属于同一道路标志的关联语义特征的步骤，包括：当各组道路图像中匹配语义特征的第一位置之间的接近程度满足预设距离条件时，将各组道路图像中的匹配语义特征确定为属于同一道路标志的关联语义特征；或者，获取各组道路图像中匹配语义特征的第一属性信息，当各个第一属性信息之间的匹配程度满足预设相似条件时，将各组道路图像中的匹配语义特征确定为属于同一道路标志的关联语义特征。

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