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龙图腾网获悉北京京东振世信息技术有限公司申请的专利物品运送轨迹检测方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112712543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911023650.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权物品运送轨迹检测方法、装置以及存储介质是由刘洋设计研发完成，并于2019-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品运送轨迹检测方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种物品运送轨迹检测方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：确定监控视频帧中的移动物品，从多个监控视频帧中提取一个视频帧作为被检测帧，并将其余监控视频帧作为检测样本帧；获取与被检测帧中的第一移动物品相对应的第一像素点，使用核密度估计方法并基于检测样本帧，计算用于指示第一像素点的位置属于移动物品正常位置区域的位置概率，并基于位置概率确定与第一移动物品对应的移动轨迹是否出现异常；本公开的方法、装置以及存储介质，可以节省人工检查的成本，能够方便地应用于仓库、分拣中心和配送站等场所中，不需要额外成本，并且不需要事先训练模型，检测准确度高并且泛化性强。

本发明授权物品运送轨迹检测方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物品运送轨迹检测方法，包括：对监控视频帧进行检测，确定所述监控视频帧中的移动物品；获取连续的多个监控视频帧，从所述多个监控视频帧中提取一个视频帧作为被检测帧，并将所述多个监控视频帧中的其余监控视频帧作为检测样本帧；获取与所述被检测帧中的第一移动物品相对应的第一像素点，使用核密度估计方法并基于所述检测样本帧，计算用于指示所述第一像素点的位置属于移动物品正常位置区域的位置概率；其中，获取所述第一像素点在所述被检测帧中的第一像素位置；获取所述检测样本帧中的第二移动物品，并获取所述第二移动物品的第二像素点在所述被检测帧中的第二像素位置；基于所述第二像素位置判断位于所述检测样本帧中的第一像素位置处的像素点是否为所述第二像素点，基于判断结果获得确定值；获取与所述核密度估计方法相对应的核函数，使用所述核函数并基于所述第一像素点为第一移动物品的像素点的确定值、所述检测样本帧中的第一像素位置处的像素点为所述第二像素点的确定值，计算所述位置概率；基于所述位置概率确定与所述第一移动物品对应的移动轨迹是否出现异常。

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