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龙图腾网获悉苏州新智机电科技有限公司申请的专利一种圆柱电芯测试分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110586494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910973213.5，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种圆柱电芯测试分选装置是由傅建中;李江;李天宸;董大钊;高继良;徐冠华设计研发完成，并于2019-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱电芯测试分选装置在说明书摘要公布了：本发明提出的是一种圆柱电芯测试分选装置，包括料盘输送模组、上料模组、扫码模组、测试模组、分选模组及下料理料模组；其中上料模组设于料盘输送模组的前侧上方，扫码模组和测试模组设于料盘输送模组的中部侧面下方，分选模组设于料盘输送模组的后侧上方，下料理料模组设于料盘输送模组的末端。本发明利用直线模组替代机器人实现设备的自动化，极大地减少了自动化成本，提升了方案的可实施性和泛用性；自动理料、调整正负极，避免了人工分选可能会带来的出错并且显著提高了整个产线的生产效率，测试分选过程中自动扫码，实现对电池整个生产流程的可追溯。

本发明授权一种圆柱电芯测试分选装置在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电芯测试分选装置，其特征是包括料盘输送模组（1）、上料模组（2）、扫码模组（3）、测试模组（4）、分选模组（5）及下料理料模组（6）；其中上料模组（2）设于料盘输送模组（1）的前侧上方，扫码模组（3）和测试模组（4）设于料盘输送模组（1）的中部侧面下方，分选模组（5）设于料盘输送模组（1）的后侧上方，下料理料模组（6）设于料盘输送模组（1）的末端；所述的上料模组（2）包括第一旋转接驳机构（21）、第一夹持机构（22）、第一直线模组（23），其中第一直线模组（23）固定于2根立柱的顶部，第一夹持机构（22）设于第一直线模组（23）的前部一侧，第一旋转接驳机构（21）设于第一夹持机构（22）的下方；所述的第一旋转接驳机构（21）包括第一直线气缸（211）、第一支架（212）、第一滑轨（213）、第一旋转气缸（214）、旋转支架（215）、第一电磁铁（216）、第一电芯仿形槽（217）、第一举升气缸（218）；其中第一直线气缸（211）和第一电磁铁（216）、第一电芯仿形槽（217）依次链接，第一直线气缸（211）安装固定在旋转支架（215）的内环上，第一旋转气缸（214）与旋转支架（215）内环联接并固定在旋转支架（215）外环，旋转支架（215）固定在第一滑轨（213）上，第一滑轨（213）固定在第一支架（212）上，第一举升气缸（218）一端固定在第一支架（212）上一端固定在旋转支架（215）上；所述的第一夹持机构（22）包括导杆（221）、第二直线气缸（222）、导套（223）、第二支架（224）、第三直线气缸（225）、第一移动支架（226）、第二电磁铁（227）、仿形块（228）；其中第一夹持机构（22）通过第二支架（224）固定在第一直线模组（23）上，导杆（221）通过导套（223）固定在第一移动支架（226）上，导套（223）固定在第二支架（224）上，第二直线气缸（222）固定在第二支架（224）上，第三直线气缸（225）固定在第一移动支架（226）上，第三直线气缸（225）的推杆联接第二电磁铁（227），仿形块（228）固定在第一移动支架（226）上；所述的扫码模组（3）包括第二电芯仿形槽（31）、皮带整料机构（32）、感应机构（33）；测试模组（4）包括第三电芯仿形槽（41）、测试探针（42）、第三支架（43）、联接块（44）、第二直线模组（45）；其中第二电芯仿形槽（31）、皮带整料机构（32）、第三电芯仿形槽（41）均固定在第三支架（43）上，测试探针（42）固定在第三电芯仿形槽（41）外壳上，第二直线模组（45）、感应机构（33）固定在底面上，联接块（44）联接第二直线模组（45）和电芯组移动块；所述的分选模组（5）包括第四电芯仿形槽（51）、第三电磁铁（52）、第四直线气缸（53）、第二移动支架（54）、第三直线模组（55）、联接架（56）、第四直线模组（57）、第四支架（58）；其中第四直线模组（57）固定在第四支架（58）上，第三直线模组（55）通过联接架（56）与第四直线模组（57）的滑动板固定，第二移动支架（54）固定在第三直线模组（55）的滑动板上，第四直线气缸（53）固定在第二移动支架（54）上控制第三电磁铁（52）和第四电芯仿形槽（51）上下运动，第三电磁铁（52）固定在第四电芯仿形槽（51）上方；所述的下料理料模组（6）包括第五直线模组（61）、第六直线模组（62）、第二夹持机构（63）、第二旋转接驳机构（64）；其中第六直线模组（62）通过桥接板固定在第五直线模组（61）的滑动板上，第二夹持机构（63）固定在第六直线模组（62）的滑动板上，第二旋转接驳机构（64）置于第二夹持机构（63）的下方；所述的第二旋转接驳机构（64）包括第五支架（6401）、第二滑轨（6402）、旋转支架外环（6403）、第五电芯仿形槽（6404）、第四电磁铁（6405）、旋转支架内环（6406）、旋转支架中环（6407）、第二旋转气缸（6408）、第三旋转气缸（6409）、第二举升气缸（6410）；其中第二旋转气缸（6408）固定在旋转支架中环（6407）上，与旋转支架内环（6406）联接，第三旋转气缸（6409）固定再旋转支架外环（6403）上，与旋转支架中环（6407）联接，旋转支架外环（6403）固定在第二滑轨（6402）上，第二举升气缸（6410）一端固定在旋转支架外环（6403）一端固定在第五支架（6401）。

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