北京市商汤科技开发有限公司付万增获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市商汤科技开发有限公司申请的专利地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112880693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911207451.1，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质是由付万增;王哲;石建萍设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质，该地图生成方法包括：获取传感器采集的道路上至少一个道路元素的位置信息，每个道路元素对应一个标识；根据各道路元素的位置信息，生成各道路元素对应的点集，其中，一个道路元素对应的点集包含多个表征该道路元素所在位置的位置点；将各道路元素的标识及其对应的点集，与所述道路的标识进行关联存储，生成地图。
本发明授权地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括：从地图中获取车辆周围第一预设范围内的道路元素对应的位置点的坐标；获取所述车辆采集的图像；根据所述第一预设范围内的道路元素对应的位置点的坐标，将所述第一预设范围内的道路元素向所述图像上投影，得到至少一个道路元素在所述图像上的第一位置，其中，所述道路元素为属于所述第一预设范围内且投影后位于所述图像上的道路元素；对所述图像进行图像检测，得到所述图像上至少一个第二道路元素的第二位置；根据所述至少一个道路元素的第一位置，以及所述至少一个第二道路元素的第二位置，将所述至少一个道路元素与所述至少一个第二道路元素进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的位置；在所述从地图中获取车辆周围第一预设范围内的道路元素对应的位置点的坐标之前，所述方法还包括：获取传感器采集的道路上至少一个道路元素的位置信息，每个道路元素对应一个标识；根据各道路元素的位置信息，生成各道路元素对应的点集，其中，一个道路元素对应的点集包含多个表征该道路元素所在位置的位置点；将各道路元素的标识及其对应的点集，与所述道路的标识进行关联存储，生成地图。
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