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龙图腾网获悉广州力多机器人智能科技有限公司申请的专利爬壁除锈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111216821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010131297.0，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权爬壁除锈机器人是由汪冬设计研发完成，并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬壁除锈机器人在说明书摘要公布了：爬壁除锈机器人，包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部，附着部有两个，其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动，两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进。第一附着部先吸附在壁面上而第二附着部不吸附，除锈集成机构相对于第一附着部行进；然后第二附着部吸附而第一附着部不吸附，除锈集成机构相对于第二附着部行进，如此利用两个附着部交替吸附使除锈集成机构行进，从而带动爬壁除锈机器人行进。

本发明授权爬壁除锈机器人在权利要求书中公布了：1.爬壁除锈机器人，包括除锈集成机构和装在除锈集成机构上的附着部和除锈部（21），其特征在于：附着部有两个，其中第一附着部与第二附着部活动连接从而可沿行进方向相对运动，两个附着部作此相对运动并交替吸附从而使除锈集成机构实现行进；包括机架（2），除锈集成机构有左、右两个，分别活动安装在机架（2）的左右两侧，所述活动安装使除锈集成机构可侧向伸出和缩回，每个除锈集成机构装有所述的两个附着部；所述活动安装结构具体地：在机架（2）上铰接有分别朝左、右伸出的一对左、右施力臂（7），左、右除锈集成机构（20分别安装在左、右施力臂（7）上；行进方向为竖向，机架上装有升降件（4）并为其配有驱动机构，升降件（4）分别经左、右连杆（6）连接左、右施力臂（7），驱动机构驱动升降件（4）竖向移动则经连杆（6）带动施力臂（7）绕其与机架（2）的铰接点摆动从而使除锈集成机构（20）实现侧向伸出和缩回；所述的活动连接具体地，设有与第一附着部固定的沿行进方向的轨道（33），第二附着部与除锈部（21）装在一起后固定设有主动轮（34），主动轮沿轨道（33）行进；与第二附着部并列且同向地伸出有侧撑滚轮，第二附着部作沿行进方向的运动时侧撑滚轮的突出程度超过第二附着部。

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