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龙图腾网获悉苏州测迅智能汽车科技有限公司申请的专利一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111257014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010201130.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成是由吕济明;李晓英;何山;董立波;李志华设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成和安装于承载平台动力总成上的执行机构，承载平台动力总成通过动力控制系统进行控制运作，承载平台动力总成由总成外壳、驱动电机、减速装置和制动装置组成，驱动电机分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮，两组驱动齿轮对称设置于总成外壳内，减速装置包括活动安装于两组驱动齿轮之间的输出齿轮和垂直安装于输出齿轮中部的联轴器，输出齿轮活动安装于总成外壳的中部且与两侧的驱动齿轮啮合连接。本发明设计的承载平台动力总成可匹配其他机构以及上装，实现模拟汽车、模拟摩托车、模拟自行车、模拟行人等多种交通参与者。

本发明授权一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶测试的交通模拟体承载平台的动力总成，包括承载平台动力总成（1）和安装于承载平台动力总成（1）上的执行机构（2），所述承载平台动力总成（1）通过动力控制系统进行控制运作，其特征在于：所述承载平台动力总成（1）由总成外壳（3）、驱动电机（4）、减速装置（5）和制动装置（6）组成，所述驱动电机（4）分设有两组且动力输出端均连接有驱动齿轮（7），两组所述驱动齿轮（7）对称设置于总成外壳（3）内，所述减速装置（5）包括活动安装于两组驱动齿轮（7）之间的输出齿轮（9）和垂直安装于输出齿轮（9）中部的联轴器（10），所述输出齿轮（9）活动安装于总成外壳（3）的中部且与两侧的驱动齿轮（7）啮合连接，所述执行机构（2）的底部安装有输入接口（11），所述输入接口（11）与联轴器（10）对接安装，所述制动装置（6）分设有两组且对称安装于总成外壳（3）的两端，两组所述制动装置（6）的下方均安装有制动惰轮轴（12），所述制动惰轮轴（12）与内侧的驱动齿轮（7）啮合连接，所述执行机构（2）位于两组制动装置（6）之间；所述动力控制系统由控制模块（14）、信号传输模块（15）、驱动模块（16）、制动模块（17）和恢复模块（18）组成，所述控制模块（14）通过信号传输模块（15）将信号传输至驱动模块（16）、制动模块（17）和恢复模块（18）；所述执行机构（2）与减速装置（5）刚性连接，所述制动装置（6）与减速装置（5）刚性连接；所述制动惰轮轴（12）与制动装置（6）的连接处安装有胀紧套（13）；所述驱动模块（16）以驱动电机（4）、驱动齿轮（7）、输出齿轮（9）和执行机构（2）为载体并配合完成运作；所述制动模块（17）以制动装置（6）、制动惰轮轴（12）、驱动齿轮（7）和输出齿轮（9）为载体并配合完成运作。

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