原相科技股份有限公司宋威昱获国家专利权
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龙图腾网获悉原相科技股份有限公司申请的专利光学导航装置以及光学导航方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112925424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010599806.2,技术领域涉及:G06F3/03;该发明授权光学导航装置以及光学导航方法是由宋威昱;陈子豪设计研发完成,并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学导航装置以及光学导航方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种光学导航系统,所述光学导航系统包括:控制电路以及光学导航装置。光学导航装置包括:影像传感器,用以产生影像图框;移动回报装置,用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动,并且用以在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动;其中,该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算;其中,该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差,计算出第一调整移动。
本发明授权光学导航装置以及光学导航方法在权利要求书中公布了:1.一种光学导航系统,其特征在于,包括:控制电路;以及光学导航装置,包括:影像传感器,用以产生图像帧;移动回报装置,用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动,并且用以在该第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动;其中,该第一移动和该第二移动是根据该图像帧来计算;其中,该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差,计算出第一调整移动,其中,该控制电路通过以下方程式来计算该第一调整移动:,其中,M1是该第一移动,M2是该第二移动,TD1是该第一时间差,并且TD2是该第二时间差;其中,该第一调整移动用于判断该光学导航装置的位置。
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