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龙图腾网获悉上海市特种设备监督检验技术研究院申请的专利一种起重机械的电机控制系统和转速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111591895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010560955.8，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种起重机械的电机控制系统和转速控制方法是由龚文;蒋瑜;薛季爱;高飞;许海翔;黄正球设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机械的电机控制系统和转速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的起重机械的电机控制系统包括控制器、变频器、电阻器、切换装置、传感器和操作装置；控制器分别与变频器、电阻器、切换装置、传感器和操作装置连接，控制器用于控制切换装置与变频器或电阻器连通；变频器用于控制电机在第一预设速度范围内的运转；电阻器用于控制电机在第二预设速度范围内的运转；切换装置用于选择电机的调速方式并传输电机所需的电能。当电机启动和低速运转时采用变频调速的方式调节电机的转速，这样可以减小变频器的功率，并使电机在低速运转时可以进行高精度地调速，降低电机的能耗和发热量；当电机中高速运转时采用转子串电阻调速的方式，这样使电机在中高速时具有良好地快速运行能力，具有节能效果。

本发明授权一种起重机械的电机控制系统和转速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机械的电机转速控制方法，其特征在于，所述转速控制方法包括以下步骤：S1、获取电机目标转速值和电机当前转速值；S2、判断所述电机目标转速值是否小于或等于第一阈值，如果是，则执行S3，如果否，则执行S4；S3、判断所述电机当前转速值是否小于或等于所述第一阈值，如果是，则执行S5，如果否，则执行S6；S4、判断所述电机当前转速值是否小于或等于所述第一阈值，如果是，则执行S7，如果否，则执行S8；S5、利用变频调速的方式调节所述电机的转速值，使调节后的转速值等于所述电机目标转速值；S6、利用转子串电阻调速的方式降低所述电机的转速值，当所述电机的转速值等于所述第一阈值时，再利用变频调速的方式使所述电机的转速值等于所述电机目标转速值；S7、利用变频调速的方式调节所述电机的转速值，使调节后的转速值等于所述第一阈值，再利用转子串电阻调速的方式使所述电机的转速值等于所述电机目标转速值；S8、利用转子串电阻调速的方式调节所述电机的转速值，使调节后的转速值等于所述电机目标转速值。

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