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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111747012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010741887.5，技术领域涉及：B65G7/04；该发明授权一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置是由刘莉;金建成;贾文友;许舰洋;娄浩;郑锦涛;聂子龙;胡涛;韩子文设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括折叠板，可伸缩锁定装置，定位装置和万向轮四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成本发明装置；每个模块通过本模块自身的定位管和另外一个模块钢丝绳延伸固定端的螺纹连接进行组装，实现了可拆；折叠板包括带轮，钢丝绳，折叠板侧面外壳，圆柱槽，折叠板下底面，钢丝绳延伸固定端；可伸缩锁定装置包括自锁装置行星架，手拨旋钮，内齿圈合方形轴，行星齿，太阳轮连丝杠螺纹柱，丝杠螺母；定位装置包括伸缩杆，定位管；丝杠螺母移动实现了自锁；伸缩杆多级伸缩结构，实现了连续可伸缩。它结构简单，操作便利、可靠，大大提高了装置的适用性及使用范围。

本发明授权一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括：折叠板1，可伸缩锁定装置2，带轮一11，带轮二12，带轮三13，钢丝绳14，折叠板侧面外壳15，圆柱槽16，折叠板下底面17，钢丝绳延伸固定端18，定位螺纹19，自锁装置行星架21，手拨旋钮22，内齿圈合方形轴23，行星齿24，太阳轮连丝杠螺纹柱25，丝杠螺母一26，丝杠螺母二27，伸缩杆31，定位管32，万向轮4；其特征在于：所述折叠板1，可伸缩锁定装置2，定位装置和万向轮4四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置；每个模块通过本模块自身的定位管32和另外一个模块钢丝绳延伸固定端18的螺纹连接进行组装，实现组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置的可拆；折叠板1包括带轮一11，带轮二12，带轮三13，钢丝绳14，折叠板侧面外壳15，圆柱槽16，折叠板下底面17，钢丝绳延伸固定端18；可伸缩锁定装置2包括自锁装置行星架21，手拨旋钮22，内齿圈合方形轴23，行星齿24，太阳轮连丝杠螺纹柱25，丝杠螺母一26，丝杠螺母二27；定位装置包括伸缩杆31，定位管32；带轮一11内安装有扭转弹簧；带轮二12一端延长，设计有方形槽；带轮三13外表面设计为橡胶材质；圆柱槽16设计为内中空，实现收纳伸缩杆；丝杠螺母一26设计为内螺纹，丝杠螺母二27设计为外螺纹；折叠板侧面外壳15与折叠板下底面17装配在一起，当将钢丝绳延伸固定端18向下划，扣在折叠板下底面17的凹槽上，实现折叠板侧面外壳15、折叠板下底面17和钢丝绳延伸固定端18的相互固定；当钢丝绳延伸固定端18处于折叠板侧面外壳15最上端时，折叠板侧面外壳15和折叠板下底面17之间可拆卸；当钢丝绳延伸固定端18下滑至折叠板下底面17上端面时，折叠板侧面外壳15和折叠板下底面17间不可拆卸；带轮一11、带轮二12、带轮三13安装在折叠板侧面外壳15内侧面；钢丝绳14一端固定带轮一11，与带轮一11内部的扭转弹簧相连，钢丝绳14穿过伸缩杆31，钢丝绳14另一端固定在伸缩杆31末端，钢丝绳14通过带轮一11、带轮二12、带轮三13传递运动；内齿圈合方形轴23设计为一端连方形轴，另一端是内齿圈，与三个行星齿24和太阳轮组成传动比3的行星轮系；带轮二12的内侧一端焊接内有方形槽，方形槽与内齿圈合方形轴23设计过盈配合；太阳轮连接丝杠螺母一26的内螺纹一和行星齿24，实现太阳轮的转动转化为丝杠螺母一26移动；通过旋转手拨旋钮22，实现丝杠螺母二27的移动；丝杠螺母一26和丝杠螺母二27移动实现了组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置的自锁；伸缩杆31设计多级伸缩结构，实现组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置的连续可伸缩。

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