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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种消落区识别系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111860402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010739194.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种消落区识别系统和方法是由陆非;李文军设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消落区识别系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种消落区识别系统和方法，所述系统包括无人机及与无人机通信连接的地面站，无人机上加载有嵌入式控制器及与嵌入式控制器电性连接的电源、地理位置传感器、超声波传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达、无线通信模块；无线通信模块用于将上述传感器采集的信息通过无线通信网络发送给地面站，地面站通过通讯设备接收到上述信息后，经过处理得到消落区的地理位置信息和地貌信息，并控制无人机在规划的路径上飞行。本发明利用无人机、各种传感器以及大数据技术，能有效的解决消落区的识别问题，精度高、信息丰富且省时省力。

本发明授权一种消落区识别系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种消落区识别系统，其特征在于：包括无人机及与无人机通信连接的地面站，所述无人机上加载有嵌入式控制器及与嵌入式控制器电性连接的电源、地理位置传感器、超声波传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达、无线通信模块；电源与嵌入式控制器连接，用于为各设备组件提供工作电源；地理位置传感器用于采集消落区的地理位置坐标信息，超声波传感器用于采集无人机周边物体；图像传感器用于采集消落区的图像；红外传感器用于采集消落区的红外遥感信息；激光雷达用于采集消落区的地面三维信息；无线通信模块用于将上述信息通过无线通信网络发送给地面站，地面站通过通讯设备接收到上述信息后，经过处理得到消落区的地理位置信息和地貌信息，并控制无人机在规划的路径上飞行；地面站通过通讯设备接收到上述信息后，经过处理得到消落区的地理位置信息和地貌信息，并控制无人机在规划的路径上飞行，具体为：地面站对采集的数据按照面积进行大网格划分，大网格为正方形，边长为Lb；然后建立索引为大网格地理位置信息，数据为模型参数的数据库；对每个大网格进行小网格划分，小网格为正方形，边长Ls为地貌划分的最小粒度；每个小网格的数据包括地理位置信息、图像信息、红外图像信息，每个大网格的数据为N×N的数据集，地面站对大网格的N×N的数据集进行处理：首先根据大网格的地理位置信息在模型参数数据库里查找是否存在该数据集对应的模型参数，如果存在，则获取该数据集对应的模型参数；否则，获取相邻大网格的模型参数，或者开始训练该大网格的模型参数；地面站使用大网格的模型参数，对大网格里所有小网格的数据进行遍历，输入地理位置信息、图像信息、红外图像信息，获得模型输出，得到小网格对应的地貌类别；地面站利用模型输出，获得消落区区域水面和陆地的分界线，用来指导无人机进行自动飞行。

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