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龙图腾网获悉浙江工业大学之江学院申请的专利一种串珠机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113928839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010669807.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种串珠机是由郑洁;楼真玮;童月堂设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串珠机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种串珠机，属于串珠机技术领域，它解决了操作复杂，浪费大量时间等问题，本种串珠机，包括机架和设置在机架上的珠子进料装置、珠子校准装置、珠子夹持装置和进丝装置，珠子进料装置用于将珠子输入到到珠子校准装置中，珠子校准装置用于调节珠子且将珠子推送到珠子夹持装置中，珠子夹持装置用于夹持珠子进行旋转，进丝装置用于将丝材插入到珠子夹持装置中的珠子上的线孔并且切断在珠子上成型后的卷材，本发明实现了自动使得线材在珠子上成型，工作效率高，且结构简单，实用性强。

本发明授权一种串珠机在权利要求书中公布了：1.一种串珠机，其特征在于，包括机架1和设置在机架1上的珠子进料装置2、珠子校准装置3、珠子夹持装置4和进丝装置5，所述的珠子进料装置2用于将珠子输入到到珠子校准装置3中，所述的珠子校准装置3用于调节珠子且将珠子推送到珠子夹持装置4中，所述的珠子夹持装置4用于夹持珠子进行旋转，所述的进丝装置5用于将丝材插入到珠子夹持装置4中的珠子上的线孔并且切断在珠子上成型后的卷材；所述的珠子进料装置2包括安装于机架1上的输送架6、进料滑轨7和推送机构8，所述的输送架6与进料滑轨7搭接连接，所述的输送架6用于将珠子送入进料滑轨7，所述的推送机构8用于推动进料滑轨7上的珠子并使珠子输入到珠子校准装置3中；所述的珠子校准装置3包括安装在机架1上的第一安装板9、推送装置10和第一调节装置11，所述的推送装置10用于推动第一调节装置11在第一安装板9上沿竖直方向滑动，所述的第一调节装置11包括旋转电机12和设置在旋转电机12上的上料杆13，所述的旋转电机12用于旋转上料杆13使得珠子的位置被校准，且所述的上料杆13推动珠子至珠子夹持装置4上；所述的珠子夹持装置4包括珠子安装块14、夹持座15和至少一组位于珠子安装块14两侧的夹持臂16，每组所述的夹持臂16夹持珠子并使珠子固定在珠子安装块14上，所述的夹持臂16能沿夹持座15长度方向做相对的移动并用于夹持或松开珠子，所述的机架1上设置有用于驱动夹持座15旋转的旋转装置17；所述的机架1上设置有进丝装置调节组件29，所述的进丝装置调节组件29与进丝装置5连接并用于调节进丝装置5的位置，所述的进丝装置调节组件29包括第二调节装置30和第三安装板31，所述的第三安装板31上设置有进丝装置5，所述的第二调节装置30设置在机架1上与进丝装置5连接，所述的第二调节装置30用来调节进丝装置5在第三安装板31上的位置；所述的第三安装板31包括固定板32、弧形板33、第一调节板34，所述的进丝装置5设置在第一调节板34上且位置可调，所述的第一调节板34设置在弧形板33上且位置可调，所述的弧形板33设置在固定板32上且可在固定板32上进行弧形滑动，所述的固定板32固定在机架（1）上。

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