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龙图腾网获悉福建省中科生物股份有限公司申请的专利一种植物幼苗分栽吹气夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111844102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010787208.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种植物幼苗分栽吹气夹具是由张炳鑫;黄阳印;黎志银设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物幼苗分栽吹气夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种植物幼苗分栽吹气夹具，包括固定模块，包括固定板；夹取模块，包括气爪缸和两个相互配合夹臂，气爪缸固定设置在固定板上，所述夹臂竖直设置，气爪缸驱动两个夹臂相对运动；吹气模块，包括至少两个通气管和至少两个空气喷嘴，通气管与空气喷嘴一一对应，通气管的一端固定在固定板上，通气管的另一端与空气喷嘴相连接，空气喷嘴环绕设置在两个夹臂底端的周围。在夹取过程中，从空气喷嘴中吹去的气体将植物幼苗的菜叶从吹气夹具的运行轨迹上吹开，避免在夹取过程中对植物幼苗造成损伤，在分栽时，通气管和空气喷嘴朝植物幼苗的根系吹，将植物幼苗的根系吹聚拢，提高分栽效率。

本发明授权一种植物幼苗分栽吹气夹具在权利要求书中公布了：1.一种植物幼苗分栽吹气夹具，其特征在于，包括固定模块，包括固定板；夹取模块，包括气爪缸和两个相互配合的夹臂，气爪缸固定设置在固定板上，所述夹臂竖直设置在气爪缸上，气爪缸驱动两个夹臂相对运动；吹气模块，包括至少两个通气管和至少两个空气喷嘴，通气管与空气喷嘴一一对应，通气管的一端固定在固定板上，通气管的另一端与空气喷嘴相连接，空气喷嘴环绕设置在两个夹臂底端的周围；所述通气管包括多个由上至下依次相连的活动管，活动管内设有空气通孔，多个活动管的空气通孔相连通，所述活动管包括活动管本体、转动部和连接部，连接部设置在活动管本体上部，转动部设置在活动管本体下部，相邻的上下两个活动管的上活动管的转动部与下活动管的连接部球铰连接，所述通气管顶部的活动管与固定板相固定，所述通气管底端的活动管的转动部与空气喷嘴球铰连接；所述连接部为球铰支座，所述转动部为球轴承，所述球轴承嵌设在球铰支座内，所述活动管本体的形状为上大下小的锥台型；所述夹臂包括气爪、夹针固定块、连接板和夹针，气爪的一端与气爪缸固定连接，气爪缸驱动两个夹臂的气爪相对运动，夹针固定块的上端设有气爪安装槽，气爪嵌设在气爪安装槽内，连接板固定设置在夹针固定块下表面，所述夹针沿竖直方向延伸，夹针的顶端与连接板固定连接，夹针的底端与空气喷嘴的位置相对应；所述夹针内部设有通气孔，通气孔由上至下贯穿夹针；所述夹针固定块的侧面上挖设有弹性块安装槽，两个夹针固定块的弹性块安装槽的位置相对应，弹性块安装槽内嵌设有弹性块，弹性块凸出于夹针固定块的侧面；所述吹气模块还包括至少两个通气装置和至少两个气管接口，多个通气装置固定设置在固定板上，通气装置中部设有通孔，气管接口嵌设在通气装置顶部通孔内，通气装置底部贯穿固定板与通气管连接，通孔与通气管相连通。

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