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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111855207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010922557.6，技术领域涉及：G01M13/04；该发明授权自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机是由马国政;朱丽娜;刘倩;韩翠红;石佳东;刘云帆;李振;康嘉杰;王海斗设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机在说明书摘要公布了：本发明为一种自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机。该试验机包括由试验机底板、安装底板、支撑座、摩擦磨损系统、动力传动系统、加载系统和数据采集处理系统；其中，动力传动系统从下到上贯穿试验机底板、安装底板和支撑座；摩擦磨损系统固定在支撑座顶部，加载系统安装在安装底板上，摩擦磨损系统通过牵引绳和加载系统相连；数据采集处理系统信号线与摩擦磨损系统、加载系统相连。本发明可以为轴承寿命的准确预测提供试验依据，为自润滑关节轴承寿命模型的建立提供数据基础。

本发明授权自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机在权利要求书中公布了：1.一种自润滑关节轴承摩擦磨损寿命试验机，其特征为该试验机包括由试验机底板、安装底板、支撑座、摩擦磨损系统、动力传动系统、加载系统和数据采集处理系统；其中，动力传动系统从下到上贯穿试验机底板、安装底板和支撑座；摩擦磨损系统固定在支撑座顶部，加载系统安装在安装底板上，摩擦磨损系统通过牵引绳和加载系统相连；数据采集处理系统信号线与摩擦磨损系统、加载系统相连；所述的动力传动系统包括回转轴和伺服电机，其中，伺服电机位于试验机底板的下部，并通过法兰安装在回转轴的尾部；回转轴下部固定在试验机底板的底部，并竖直向上穿过圆盘状的试验机底板的中心；所述的安装底板为一块矩形板和一块L形板组成一个Z字型的整体，L形板位于下层，上面设置有通孔；L形板上通过螺栓将安装底板固定在试验机底板上，支撑座固定在L形板的通孔上方；矩形板上安装有加载卷筒和制动机构；L形板上有8个螺栓孔；所述的支撑座由上中下三部分组成，其下部为安装圆盘，中部为一个圆柱筒，上部包括一个圆形平台和位于其边缘的矩形跳板，所述的矩形跳板位于安装底板中矩形板的正上方；整个支撑座通过圆柱筒套在回转轴上，并通过其下部的安装圆盘固定在安装底板的L形板上；所述摩擦磨损系统包括：上卡套、下卡套、预紧螺母、轴承座、热电偶、振动传感器、力传感器Ⅰ；其中，下卡套安装在回转轴的轴肩上，上端依次为关节轴承、上卡套和预紧螺母，关节轴承由关节轴承内圈和关节轴承外圈组成；关节轴承内圈下端嵌入下卡套的凹槽内，关节轴承内圈上端嵌入上卡套的凹槽内；轴承座套在关节轴承外圈上，其形状为环状圆台的壳体；轴承座的侧壁设置有轴承座压杆，还开有三个通孔，一个用于通过热电偶，另外两个用于安装预紧螺钉；热电偶穿过轴承座侧壁与关节轴承外圈外表面接触，振动传感器粘结在轴承座侧壁的凸台上，轴承座压杆中部开有通槽，位于两个力传感器Ⅰ之间；两个力传感器Ⅰ安装在支撑座上；所述的力传感器Ⅰ支撑座固定在支撑座的圆形平台上；力传感器Ⅰ支撑座两端，各有一个L型的力传感器Ⅰ安装座，二者相向设置；每个力传感器Ⅰ安装座上通过螺栓安装有一个力传感器Ⅰ，两个力传感器Ⅰ夹持轴承座压杆；所述的加载系统包括：加载卷筒、制动机构，牵引绳，定滑轮，力传感器Ⅱ；其中，加载卷筒由支座、卷筒和两端的棘轮组成，支座固定在安装底板的矩形板上；制动机构包括安装座、支撑杆和棘爪，安装座安装在安装底板的矩形板的滑槽上，2个棘爪分别安装在支撑杆顶部，与加载卷筒的棘轮匹配；定滑轮安装在支撑座上部的矩形跳板边缘，牵引绳一端与加载卷筒相连，另一端绕过定滑轮与力传感器Ⅱ一端相连，力传感器Ⅱ另一端通过牵引绳与轴承座压杆端部相连接；所述的数据采集处理系统包括顺次相连的信号调理电路、数据采集卡、主控计算机；两个力传感器Ⅰ、热电阻、振动传感器、力传感器Ⅱ分别和信号调理电路相连。

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