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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种膝关节训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111904796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010901175.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种膝关节训练装置是由孟国林;程建岗;高扬;赵卓设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节训练装置，包括支撑架、动力装置、两块股骨固定板和两块胫骨固定板，动力装置设置安装在支撑架上，两块股骨固定板通过固定板连接架连接，其中一块股骨固定板与支撑架固定连接；两块胫骨固定板位于两块股骨固定板之间，胫骨固定板与股骨固定板通过连接杆连接，连接杆贯穿了胫骨固定板与股骨固定板；其中一块胫骨固定板通过传动杆与动力装置连接；在两块股骨固定板上均开有弧形槽，在连接杆的两端安装有滚轮，胫骨固定板相对股骨固定板做同心圆旋转运动。股骨固定板与患者大腿固定，胫骨固定板与患者小腿固定，将装置的旋转中心与患者的膝关节旋转中心调节一致，从而形成膝关节的活动，达到膝关节功能锻炼的目的。

本发明授权一种膝关节训练装置在权利要求书中公布了：1.一种膝关节训练装置，其特征在于，包括支撑架（5）、动力装置、两块股骨固定板（6）和两块胫骨固定板（7），动力装置设置在支撑架（5）上，两块股骨固定板（6）通过固定板连接架（4）连接，其中一块股骨固定板（6）与支撑架（5）固定连接；两块胫骨固定板（7）位于两块股骨固定板（6）之间，胫骨固定板（7）与股骨固定板（6）通过连接杆（8）连接，连接杆（8）贯穿了胫骨固定板（7）与股骨固定板（6）；其中一块胫骨固定板（7）通过传动杆（3）与动力装置连接；在两块股骨固定板（6）上均开有弧形槽（10），弧形槽（10）作为导轨，在连接杆（8）的两端安装有滚轮（9），滚轮（9）与弧形槽（10）形成导轨滑轮机构，胫骨固定板（7）相对股骨固定板（6）做同心圆旋转运动；股骨固定板（6）与胫骨固定板（7）均为扇形板；在其中一块股骨固定板（6）的圆心端开有圆孔，传动杆（3）一端穿过圆孔伸至胫骨固定板（7）处，并与胫骨固定板（7）连接；在两块股骨固定板（6）的一侧直角边上设有固定连接孔（11），该侧直角边与患者的大腿接触；在两块胫骨固定板（7）的一侧直角边上设有固定连接孔（11），该侧直角边与患者的小腿接触；弧形槽（10）的内侧预加工有凹槽，滚轮（9）卡在凹槽内；连接杆（8）为两根；胫骨固定板（7）包括左侧板（71）和右侧板（72），股骨固定板（6）包括第一侧板（61）和第二侧板（62），左侧板（71）和右侧板（72）位于一侧，右侧板（72）与第二侧板（62）位于一侧；第二侧板（62）与传动杆（3）连接，位于第二侧板（62）与右侧板（72）之间的传动杆（3）和连接杆（8）对应的一段长度相同。

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