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龙图腾网获悉山西银锋科技有限公司申请的专利一种煤矿用半履带式煤岩取样车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112081525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010897592.7，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用半履带式煤岩取样车是由乔庆;王浩森;李杰宇;王瑞;王彦军;白锋;高成章设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用半履带式煤岩取样车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本发明能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。

本发明授权一种煤矿用半履带式煤岩取样车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用半履带式煤岩取样车，其特征在于：包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，井下取样时，启动动力装置，为取样车供电，工作人员通过防爆型无线电遥控器发出指令，经集成控制装置接收，控制行车装置和三维扫描装置运行，可控制钻取装置对煤岩进行取样；所述车体前部安装有固定钢柱，三维扫描探头装置孔，行车摄像头孔，样品储存盒，所述固定钢柱下部与车体通过四根螺栓连接，上部焊接在车体上，所述固定钢柱上留设有卡齿，所述车体顶部设置有信息储存装置挡板，所述车体侧部留设有样品密封装置挡板，所述样品密封装置挡板上设置有密封袋抽取口和密封袋压合口，在靠近密封样品压合处，安装有密封袋封口机把手，所述车体后部设置有蓄电池充电口；所述动力装置，包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关；所述蓄电池安装在车体内部；所述电源管理控制装置一端与蓄电池连接，另一端与集成控制装置连接；所述启动开关布置在靠近蓄电池充电口处，通过相应线路与电源管理控制装置连接；所述行车装置，包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头；所述车体底部前面布置有导向轮，后面布置有履带驱动轮；所述驱动装置，数量为2个，分别与导向轮和履带驱动轮相连接，所述驱动装置与电源管理控制装置连接；所述履带安装在履带驱动轮；所行车摄像头布置在取样车前部，并与集成控制装置连接；所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置；所述三维扫描探头装置安装在取样车前部，其通过数据线与信息储存装置连接；所述信息储存装置，一端与三维扫描探头装置连接，另一端与集成控制装置连接；所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置；所述电动取芯机安装在固定钢柱上，根据所选样品的高度通过控制操控杆对电动取芯机进行固定，通过相关线路与电源管理控制装置连接；所述取样钻筒顶部设置有螺纹，可与电动取芯机连接；所述机械抓取手一端与电源管理控制装置连接，另一端通过数据线与信号控制装置连接；所述信号控制装置可接收防爆型无线电遥控器的信号，可以分别控制电动取芯机和机械抓取手的启动和停止；所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述密封袋抽取装置安装在车体内部，可通过密封袋抽取口抽取密封袋；所述密封袋封口机安装在车体内靠近密封袋抽取装置，与集成控制装置连接；所述集成控制装置带有信号接收和发射装置可以接收到防爆型无线电遥控器的发出的指令，集成控制装置外接有小风扇，可以对集成控制装置进行散热；所述防爆型无线电遥控器设置有相应的按键，可以实现控制行车装置、三维扫描装置、钻取装置和密封袋封口机的启动和停止，所述防爆型无线电遥控器设置有液晶显示屏，可以实时查看取样车前方路况，可方便调整取样车的行进方向；所述样品储存盒，数量为两个，通过滑道安装在车体前部，取样时，可将样品储存盒盖打开，所述样品储存盒盖上方带有把手，所述样品储存盒盖通过转轴与样品储存盒连接；所述信息储存装置挡板上设置有数据接口，在样品扫描完后的信息可以通过数据接口拷贝在电脑上，通过相应的三维软件生成其三维表面样品信息，并对其进行标记。

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