深圳市杉川机器人有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利一种地图构建方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112650250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011547372.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种地图构建方法及机器人是由杨勇;吴泽晓;杨敬伟设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图构建方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图构建方法，包括：本申请实施例中，在覆盖线开始时，根据机器人的第一实时位置确定起始覆盖标记点，并根据预设移动策略控制机器人进行移动；在覆盖线结束时，根据机器人的第二实时位置记录终止覆盖标记点，并根据终止覆盖标记点确定第一搜索区域；若第一搜索区域内存在终止覆盖标记点以外的矫正覆盖标记点，则根据矫正覆盖标记点的位置对终止覆盖标记点的位置进行矫正，得到矫正后的终止覆盖标记点；根据起始覆盖标记点和矫正后的终止覆盖标记点，构建覆盖线的覆盖线地图。上述方案，避免了最后构建的地图参差不齐的问题，提高了构建地图的准确度。
本发明授权一种地图构建方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：在覆盖线开始时，根据所述机器人的第一实时位置确定起始覆盖标记点，并根据预设移动策略控制所述机器人进行移动；在所述覆盖线结束时，根据所述机器人的第二实时位置记录终止覆盖标记点，并根据所述终止覆盖标记点确定第一搜索区域；若所述第一搜索区域内存在所述终止覆盖标记点以外的候选覆盖标记点，则获取各个所述候选覆盖标记点与所述终止覆盖标记点的第一目标距离；将最小的第一目标距离对应的候选覆盖标记点确定为矫正覆盖标记点；根据所述矫正覆盖标记点的位置对所述终止覆盖标记点的位置进行矫正，得到矫正后的终止覆盖标记点；根据所述起始覆盖标记点和所述矫正后的终止覆盖标记点，构建所述覆盖线的覆盖线地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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