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龙图腾网获悉中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种基于叶片速度时间曲线的旋转调强优化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112883516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110209210.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于叶片速度时间曲线的旋转调强优化装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于叶片速度时间曲线的旋转调强优化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于叶片速度时间曲线的旋转调强优化装置。涉及医学物理领域，首先通过机器参数作为输入参数，采用叶片可变速度时间函数，在叶片允许的最大速度和最大加速度的前提下，建立不同时间下的叶片速度时间模型；其次，在旋转调强优化过程中，基于已建立的叶片速度时间模型，采用直接机器参数约束优化，进行优化旋转调强计划。本发明能够快速交付精确的旋转调强计划。

本发明授权一种基于叶片速度时间曲线的旋转调强优化装置在权利要求书中公布了：1.一种基于叶片速度时间曲线的旋转调强优化装置，其特征在于，包括相互连接的用户输入装置、叶片速度时间模型装置及旋转调强优化装置；所述的叶片速度时间模型装置，由机器参数作为输入参数，采用叶片可变速度时间函数建立叶片速度时间模型；所述的旋转调强优化装置，是基于建立的叶片速度时间模型，采用直接机器参数优化生成旋转调强计划；所述的用户输入装置包括：用户输入器官组织、弧长起始角及终止角度、机架角及计划优化参数信息；所述的叶片速度时间模型装置具体包括：使用叶片速度时间函数在不同叶片时间上建立叶片速度时间模型，在射线源照射过程中，光栅叶片的相对运动实现剂量调节，在叶片允许的最大速度和最大加速度的前提下，根据叶片的非匀速运动，建立不同时间下的叶片速度时间模型，其计算公式如下所示：X＝Sat,t0＜v＜Vmax0＜a＜amax其中，X表示光栅的叶片位置，v表示叶片运动速度，Vmax表示叶片运动允许的最大速度，a表示叶片运动加速度，amax表示叶片运动允许的最大加速度；所述的旋转调强优化装置具体包括：通过叶片速度时间模型得到目标函数对叶片运动时间的偏导数，基于建立的叶片速度时间模型，采用直接机器参数优化生成旋转调强计划；其优化方法的操作步骤如下：步骤1、基于用户输入装置，设置用户输入器官组织、弧长起始角及终止角度、机架角、计划优化参数信息；步骤2、基于器官矩阵进行强度优化，接着进行子野分割，添加生成旋转调强的控制点，从而输出控制点子野；步骤3、将控制点子野发布在对应的弧度位置；步骤4、基于叶片速度时间模型及机器参数约束优化子野形状，对控制点进行权重优化；步骤5、确定其生成可执行的弧；若可以生成，则输出优化后的旋转调强计划，从而满足交付的射野，直至结束；若否，则返回步骤4，继续对控制点进行权重优化；其中，通过叶片速度时间模型得到目标函数对光栅叶片时间偏导数，目标函数计算公式如下： 式中，F为目标函数值，x为叶片位置，Mxj是第j个粒子束对第i个器官点的剂量贡献，Di为第i个器官点的处方剂量，Ijx是第j个粒子束穿过叶片x后的剂量强度分布，I为剂量强度分布，t为叶片运动时间；偏导数计算公式如下： 式中，F为目标函数值，t为叶片运动时间，x为叶片位置，D为器官点的剂量贡献矩阵，I是剂量强度分布。

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