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龙图腾网获悉昆山骆比特机器人技术有限公司申请的专利一种新型化妆品粉盒组合包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110143962.2，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种新型化妆品粉盒组合包装设备是由黄国哲设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型化妆品粉盒组合包装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台和设置于机台外侧的机柜，所述机台上还设置有粉饼传送装置、缓冲料仓轨道和多个视觉相机组件，该设备还包括：载物升降机构，设置于所述机柜的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到指定位置；吸取上料搬运机构，安装在所述机柜的上部用于将载物升降机构上的化妆品粉饼吸取搬运到下一道工序；5号并联机器人，安装在所述机台的上部用于将化妆品粉饼搬运到缓冲料仓轨道；6号Scara机器人，安装在所述机台上用于将粉饼从缓冲料仓轨道取出置入化妆品粉盒。本发明的有益效果是，自动化程度高，整套设备的包装操作完全不需要人工，可以极大提高工作效率，减少人工成本，因此具有很强的推广和应用价值。

本发明授权一种新型化妆品粉盒组合包装设备在权利要求书中公布了：1.一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台1和设置于机台1外侧的机柜2，其特征在于，其还包括：载物升降机构10，设置于所述机柜2的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到指定位置；吸取上料搬运机构4，安装在所述机柜2的上部用于将载物升降机构10上的化妆品粉饼吸取搬运到下一道工序；5号并联机器人5，安装在所述机台1的上部用于将化妆品粉饼搬运到指定位置；6号Scara机器人6，安装在所述机台1上用于将化妆品粉饼吸取搬运到化妆品粉盒中；所述机台1上还设置有粉饼传送装置9、缓冲料仓轨道8和多个视觉相机组件7；所述载物升降机构10设有两个，且呈竖向平行设置，所述载物升降机构10包括升降装置1001和载物台1002，所述载物台1002安装在所述升降装置1001上；所述吸取上料搬运机构4包括设置于所述机柜2上的线轨11和导轨13、安装在线轨11和导轨13上的基座15、安装在基座15上的导轨13、线轨11和上料搬运组件12，其中所述上料搬运组件12和安装在基座15上的导轨13和线轨11滑动连接，安装在机柜2上导轨13的一端以及安装在基座15上导轨13的两端都分别设置有限位件14；所述粉饼传送装置9和其中一个所述载物升降机构10处于同一轴线上，所述粉饼传送装置9与所述缓冲料仓轨道8平行；所述视觉相机组件7设有三个，其中有一个所述视觉相机组件7位于所述5号并联机器人5的旁边，并正对着所述粉饼传送装置9，有一个位于所述缓冲料仓轨道8的上方，并正对着所述缓冲料仓轨道8的端部；所述机台1的外侧还设置有粉盒传送台3，所述粉盒传送台3与所述粉饼传送装置9和所述缓冲料仓轨道8垂直；所述缓冲料仓轨道8的端部还设置有传感器17，所述视觉相机组件7位于所述粉盒传送台3的上方，所述视觉相机组件7在所述粉盒传送台3上的投影和所述缓冲料仓轨道8处于同一直线上；所述5号并联机器人5包括多方位移动组件501和安装在多方位移动组件501端部的旋转吸盘组件16；所述6号Scara机器人6包括移动机械臂601以及安装在移动机械臂601端部的旋转吸盘组件16。

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