北京京东乾石科技有限公司王鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种点云数据分类方法、装置、计算机存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113762310B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110114435.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种点云数据分类方法、装置、计算机存储介质及系统是由王鹏飞设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据分类方法、装置、计算机存储介质及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种点云数据分类方法、装置、计算机存储介质及系统，该方法包括：获取包含多个数据点的目标点云数据；利用第一预设算法对所述目标点云数据进行筛选，确定候选数据点集合；利用第二预设算法对所述候选数据点集合进行筛选，确定目标种子点集合；其中，所述第一预设算法用于提取所述数据点的高度特征，所述第二预设算法与所述第一预设算法不同；根据所述目标种子点集合，对所述目标点云数据进行分类操作。这样，通过第一预设算法和第二预设算法从目标点云数据中筛选出目标种子点集合，提高了种子点的选取准确性，进而提高了点云数据分类结果的准确度。
本发明授权一种点云数据分类方法、装置、计算机存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种点云数据分类方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含多个数据点的目标点云数据；利用第一预设算法对所述目标点云数据进行筛选，确定候选数据点集合；利用第二预设算法对所述候选数据点集合进行筛选，确定目标种子点集合；其中，所述第一预设算法用于提取所述数据点的高度特征，所述第二预设算法与所述第一预设算法不同；根据所述目标种子点集合，确定待分类数据集合；其中，所述待分类数据集合为所述目标点云数据中除所述目标种子点集合之外的数据点；计算所述待分类数据集合中每一数据点各自的平均高度差；将所述待分类数据集合中每一数据点各自的平均高度差与目标阈值进行分别比较，根据比较结果确定多个新种子点；基于所述多个新种子点将所述目标点云数据分类为地面点集合和非地面点集合。
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