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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113639630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110356536.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统是由潘凌锋;林建宇;陈浙泊;余建安;陈一信;陈镇元;叶雪旺;陈龙威;吴荻苇;颜文俊;林斌;郑军设计研发完成，并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统在说明书摘要公布了：本发明公开基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统，1初始化步骤、2模板选择界面处理步骤、3实时测量步骤；本发明提供了提供了全自动、标准化、高效工作的基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统。

本发明授权基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统在权利要求书中公布了：1.基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统，其特征在于，1初始化步骤：启动测量仪，打开操作软件后，进入开机初始化界面，在该界面中进行开机初始化；开机初始化流程主要进行系统相关软硬件的检测以及参数的读取和设置工作，对相关软硬件的检测结果信息进行处理，判断是否存在系统无法正常运行的软硬件异常；若存在，则等待用户进行异常信息确认并退出系统；若不存在，则进入模板选择界面；2）模板选择界面处理步骤：进入模板选择界面时，默认勾选或选择上次退出系统前用户选择的模板，用户可在该界面中勾选一个或者多个需要测量的工件模板；用户完成选择后点击“进入测量”按钮进入下一个界面或者点击“退出系统”按钮退出系统；3）实时测量步骤：实时测量界面内进行工件尺寸的实时测量、系统设置、临时制作和退出系统的操作；在实时测量界面中点击“开始测量”按钮进入被测工件的实时尺寸测量流程；先判断是否满足测量条件，分别判断勾选模板数是否符合约束条件和相机校准结果数据是否存在，若满足测量条件，则判断是否采集到图像，否则根据未满足的测量条件弹出信息提示框提示，等待用户进行信息确认后返回，等待用户操作；若采集到图像，则进行连续测量和一键测量版本的判断；若为一键测量版本，则进入一键测量版本单张图像实时尺寸测量流程，完成单张图像实时尺寸测量流程后再判断处理图像张数是否达到设定值，若达到则完成多张图像实时尺寸测量流程后结束本次测量，等待用户操作，若未达到，则返回判断是否采集到图像；若为连续测量版本，则进入连续测量版本单张图像实时尺寸测量流程，完成后进入连续测量版本的多张图像数据处理流程，完成多张图像数据处理流程后进入下一次循环，判断是否采集到图像；退出系统触发后，弹出确认退出系统对话框，若用户选择确定，则退出系统，若否则关闭退出系统对话框；步骤2）中若进行选中模板操作，界面中会显示该模板的测量结果图和测量结果信息，选中操作有且只能选中一个模板，若用户选择空模板，则弹出管理员密码输入对话框，用户输入正确的管理员密码后进入模板操作界面；若用户选择其他模板，则进入实时测量界面；步骤1）中的系统相关的软硬件包括：数据库、相机、环形光源和背光源，参数主要包括相机配置参数、串口配置参数、权限管理参数和尺寸测量相关参数；步骤3）在实时尺寸测量过程中，实时判断用户是否点击“停止测量”按钮，若是，则结束本次测量，返回等待用户操作，否则继续执行实时尺寸测量流程；点击“系统设置”按钮后会弹出管理员密码输入框，若用户输入正确的管理密码则进入系统设置界面，否则提示用户密码输入错误，用户可关闭管理员密码输入框或者在管理员密码输入框内重新输入密码；在系统设置界面内点击不同的按钮可进行相应功能的操作，操作按钮具体包括：参数配置、模板操作、模板校准、辅助对焦、权限管理和返回；点击“参数配置”按钮后，系统打开参数配置界面，在参数配置界面内运行参数配置模块，同时判断用户是否点击“返回”按钮，若点击“返回”按钮，则进入参数保存流程，完成后关闭参数配置界面，返回系统设置界面；点击“模板操作”按钮后，系统打开模板操作界面，在模板操作界面内运行模板操作模块，同时判断用户是否点击“返回”按钮，若是，则关闭模板操作界面，返回系统设置界面；点击“模板校准”按钮，进入模板校准界面，在模板校准界面内运行模板校准模块，同时判断用户是否点击“返回”按钮，若是，则关闭模板校准界面，返回系统设置界面；点击“辅助对焦”按钮，进入辅助对焦界面，在辅助对焦界面内运行自动对焦模块，同时判断用户是否点击“返回”按钮，若是，则关闭辅助对焦界面，返回系统设置界面；点击“权限管理”按钮，进入权限管理界面，在权限管理界面内运行权限管理模块，同时判断用户是否点击“返回”按钮，若是，则关闭权限管理界面，返回系统设置界面；临时制作触发后会弹出管理员密码输入框，若用户输入正确的管理员密码将打开模板任务编辑界面，否则提示用户密码输入错误，用户可关闭管理员密码输入框或者在管理员密码输入框内重新输入密码；在模板任务编辑界面内进行临时模板制作流程，同时判断用户是否点击“返回”按钮，若是，则生成临时模板后关闭模板任务编辑界面，返回实时测量界面；初始化步骤具体如下：1.1）同时开启数据库操作流程、相机连接操作流程和串口转IO模块连接操作流程；根据操作结果判断数据库和相机是否都连接成功；若存在连接不成功，则显示“退出系统”按钮，等待用户点击“退出系统”按钮后退出系统；由于数据库中存储着相机配置参数、模板信息和测量结果信息，只有当数据库和相机全部连接成功，才能继续；否则进行检修，等数据库和相机都连接成功；1.2）若数据库和相机都连接成功，则判断串口转IO模块连接是否成功；若连接不成功，则显示“进入系统”和“退出系统”按钮，等待用户进行按钮操作；若连接成功，则进入光源检测模块；若用户点击“进入系统”按钮，则根据当前版本号判断是一键测量版本还是连续测量版本，若为一键测量版本则进入一键测量功能，若为连续测量版本则进入连续测量版本；若用户点击“退出系统”按钮，则退出系统；1.3）光源检测模块判断环形光源和背光源是否能正常工作；光源检测流程执行完成后，判断光源是否都正常，若存在不能正常工作的光源则显示“进入系统”和“退出系统”按钮，等待用户进行按钮操作，若光源都能正常工作，则根据当前版本号选择相应的测量功能；若用户点击“进入系统”按钮，则根据当前版本号选择相应的测量功能；若用户点击“退出系统”按钮，则退出系统；数据库包括存储相机配置参数、自动曝光调节参数、相机校准配置参数、相机校准结果数据、相机自动对焦参数、用户权限密码、版本号、数据处理参数、模板信息和实时测量结果数据；数据库根据这些存储数据建立相应的数据表，其中根据模板信息建立模板参数总表和模板掩膜信息表，数据表和其中存储的数据如下：相机配置参数表包括曝光量、采集帧率、处理帧率和像素合并；帧率自适应和跳帧参数表包括图片张数、标准差处理数据下限、标准差系数、帧率自适应比例上限和跳帧图片张数；自动曝光调节参数表包括自动曝光功能选择、曝光调节目标比例值、目标比例值上限、目标比例值下限、曝光量调节刻度；相机校准配置参数表包括横向格子数、纵向格子数和单位长度；相机校准结果数据表包括放大率、相机畸变参数、相机内参矩阵和高度值；自动对焦参数表包括边缘检测阈值、对焦标准比例值和对焦下限比例值；串口配置参数表包括端口号、波特率；用户权限表包括管理员密码、技术人员密码和系统版本号；数据处理参数表包括处理模板数上限、处理图片张数、标准差系数和标准差处理数据个数下限；模板信息总表包括模板名、测量模板选择、显示模板选择、模板源图、测量结果图、模板源图测量信息和模板修改时间；模板掩膜信息表包括模板名、掩膜号、自动对焦选择、掩膜信息、掩膜图、各掩膜对应的测量结果和测量值；测量结果数据表包括模板名、测量值和测量日期时间；数据库操作模块的具体执行步骤如下：首先根据数据库服务器主机地址、用户名和密码执行数据库连接函数，数据库连接结果包括数据库连接成功、数据库连接异常和数据库连接失败；判断数据库是否连接成功中，若数据库连接成功，则根据数据库名称执行数据库是否存在命令；若数据库连接异常或者失败，则将数据库连接结果写入日志并返回连接结果；执行数据库相应命令时，若数据库存在，则根据上述存储数据建立的相应数据表名称，依次执行数据表是否存在的命令；若对应的数据表存在，则执行读取数据命令，根据读取命令的返回数据设置相应变量的值；若对应的数据表不存在，则创建数据表，并对数据表进行写入默认参数操作，设置相关的尺寸测量参数为默认值，最后数据库返回信息中设置对应数据表不存在，其中相机校准结果数据表、模板信息总表和模板掩膜信息表遍历时，若其不存在，不需写入默认参数操作，测量结果数据表不需遍历；若数据库不存在，则先执行创建数据库命令创建数据库，再创建各个参数表并写入默认参数，同时设置相关尺寸测量参数为默认值，同时将数据库操作结果设置为数据库不存在；最后根据数据库操作结果在界面中显示结果信息后结束数据库操作模块；软硬件中的相机连接具体包括如下：首先查找系统中连接的所有以太网相机和USB相机；若未检测到相机，则将相机连接操作结果设置为未检测到相机，并将检测结果写入日志；若检测到1个相机，则执行打开相机操作；若检测到2个或者2个以上的相机，则在界面上显示检测到的相机名称等待用户选择，用户选择相机后进行打开相机操作；打开相机操作后，先创建设备对象，再根据检测到的相机信息对设备对象操作创建设备，最后对该设备执行打开相机操作，在打开相机过程中若出现异常，则返回相应异常信息并结束相机操作；若打开相机成功，则设置相机采集图像方式为触发模式，设置相机回调函数，同时读取相机采集图像的尺寸作为模板是否可用的判断依据，再根据相机配置参数执行相应的相机配置函数，具体为根据采集帧率变量设置相机采图帧率，根据像素合并变量设置相机像素合并值，根据曝光量变量设置相机曝光量；最后根据相机连接结果在界面中显示结果信息后结束相机连接的确认。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学台州研究院，其通讯地址为：318000 浙江省台州市市府大道西段618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。