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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种可视可控弯乳头切开刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113081243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110517258.9，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种可视可控弯乳头切开刀是由闫斌;吴丽丽;孟科;张晓梅;潘飞;彭丽华;杨云生设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视可控弯乳头切开刀在说明书摘要公布了：本发明涉及乳头切开刀技术领域，提供一种可视可控弯乳头切开刀，包括柔性弯曲部、柔性刀杆、手柄操作部、刀丝；柔性弯曲部设有摄像头通道、器械通道、四个凹槽形式的刀丝通道；柔性刀杆设有摄像头通道、器械通道、四个刀丝通道；手柄操作部包括手柄壳体、第一与第二操作部，手柄壳体设有摄像头通道、器械通道，第一操作部包括拨轮、旋转轴系、电极柱，旋转轴系包括旋转轴、绕线轮，绕线轮设有双层轨道；四根刀丝成对固定连接在绕线轮上。柔性弯曲部呈刚度递增式镂空骨架，且通过激光喷码设有刻度标记。本发明能够可视化插管等过程，实现空间任意姿态的指向，增大切开刀弯曲的灵活度并实现大角度弯曲，精确控制插入深度，提高控制精度与效率。

本发明授权一种可视可控弯乳头切开刀在权利要求书中公布了：1.一种可视可控弯乳头切开刀，其特征在于：包括柔性弯曲部（1）、柔性刀杆（2）、手柄操作部（3）、刀丝（4）；所述柔性弯曲部（1）包括远端头部（1-1）、中间段（1-2）、近端柔性弯曲段（1-3）；所述柔性弯曲部（1）在轴向开设有前后贯通的第一摄像头通道（1-4）、第一器械通道（1-5），所述柔性弯曲部（1）在中间段（1-2）、近端柔性弯曲段（1-3）部分开设有四个第一刀丝通道（1-6），每个所述第一刀丝通道（1-6）在近端柔性弯曲段（1-3）的部分均向外开设为凹槽形式，四个所述第一刀丝通道（1-6）沿所述近端柔性弯曲段（1-3）的周向均匀分布；所述柔性刀杆（2）在轴向开设有前后贯通的第二摄像头通道（2-1）、第二器械通道（2-2）、四个第二刀丝通道（2-3），四个所述第二刀丝通道（2-3）沿所述柔性刀杆（2）的周向均匀分布；所述手柄操作部（3）包括手柄壳体（3-1）、上下对称设置的第一操作部与第二操作部；所述手柄壳体（3-1）在内部形成腔体，所述手柄壳体（3-1）的近端设置有两个中空的管状伸出部，两个所述管状伸出部分别形成第三摄像头通道（3-2）、第三器械通道（3-3）；所述第一操作部包括拨轮（3-4）、旋转轴系、电极柱（3-5），所述旋转轴系包括旋转轴（3-6）、绕线轮（3-7）；所述手柄壳体（3-1）上开设有共轴的第一旋转轴安装孔（3-1-1）、第二旋转轴安装孔（3-1-2），所述旋转轴（3-6）为阶梯轴形式且依次包括第一轴段、直径大于第一轴段直径的第二轴段、直径小于第二轴段直径的第三轴段，所述第一轴段依次穿过所述第一旋转轴安装孔（3-1-1）、第二旋转轴安装孔（3-1-2）后与所述拨轮（3-4）固定连接，所述第二轴段的轴肩抵靠在所述手柄壳体（3-1）的外侧壁，所述第三轴段与所述电极柱（3-5）固定连接；所述绕线轮（3-7）设置在所述腔体内部且套装并卡接在所述旋转轴（3-6）上，所述绕线轮（3-7）上设有双层轨道；所述柔性弯曲部（1）的近端与所述柔性刀杆（2）的远端固定连接，所述柔性刀杆（2）的近端与所述手柄操作部（3）的远端固定连接，所述第一摄像头通道（1-4）、所述第二摄像头通道（2-1）、所述腔体、所述第三摄像头通道（3-2）依次连通，所述第一器械通道（1-5）、所述第二器械通道（2-2）、所述腔体、所述第三器械通道（3-3）依次连通，位置对应的第一刀丝通道（1-6）、第二刀丝通道（2-3）与所述腔体依次连通；所述刀丝（4）有四根，每根所述刀丝（4）的远端固定连接在所述远端头部（1-1），每根所述刀丝（4）的近端依次穿过对应的第一刀丝通道（1-6）、第二刀丝通道（2-3）后进入所述腔体并固定连接在所述绕线轮（3-7）上；位置相对的一对刀丝中一根刀丝的近端缠绕并固定在所述第一操作部的绕线轮的一个轨道上、另一根刀丝的近端反向缠绕并固定在所述第一操作部的绕线轮的另一轨道上，位置相对的另一对刀丝中一根刀丝的近端缠绕并固定在所述第二操作部的绕线轮的一个轨道上、另一根刀丝的近端反向缠绕并固定在所述第二操作部的绕线轮的另一轨道上；所述刀丝（4）为弹性金属丝且带有绝缘涂层；所述近端柔性弯曲段（1-3）在每个所述第一刀丝通道（1-6）的两侧均间隔轴向距离设置切槽（1-7），相邻两个第一刀丝通道（1-6）的切槽（1-7）沿轴向间隔设置；所述第一操作部还包括弹性限位机构，所述弹性限位机构包括限位轴套（3-8）、弹簧（3-9）、顶珠（3-10）；所述手柄壳体（3-1）在内侧壁向内延伸有限位凸台，所述限位凸台上开设有轴线垂直于所述旋转轴（3-6）的轴线的圆柱形凹槽（3-1-3）；所述限位轴套（3-8）套装并卡接在所述旋转轴（3-6）上，所述限位轴套（3-8）在外表面上沿周向均匀开设有多个半球形凹槽（3-1-4）；所述弹簧（3-9）设置在所述圆柱形凹槽（3-1-3）内，所述顶珠（3-10）在一侧顶靠在所述弹簧（3-9）上、在另一侧顶靠在所述半球形凹槽（3-1-4）内。

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