上海高仙自动化科技发展有限公司卜大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113110505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110518862.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、装置、设备及存储介质是由卜大鹏;黎文正;霍峰;秦宝星;程昊天设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：当机器人沿当前路径运行过程中检测到新的障碍物时，获取所述新的障碍物信息；将所述新的障碍物信息按照第一时效标记于当前导航地图中，获得更新后的导航地图；判断所述机器人与所述新的障碍物是否会发生碰撞；若会发生碰撞，则将与所述当前路径的距离小于设定阈值的新的障碍物的第一时效修改为第二时效；在更新后的导航地图中重新规划路径，并控制所述机器人沿重新规划后的路径运行。本发明实施例提供的路径规划方法，可以保证机器人顺利高效的从起点到达终点，防止机器人反复绕圈。
本发明授权路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：当机器人沿当前路径运行过程中检测到新的障碍物时，获取所述新的障碍物信息；其中，新的障碍物为未在当前导航地图中标记过的物体；将所述新的障碍物信息按照第一时效标记于当前导航地图中，获得更新后的导航地图；判断所述机器人与所述新的障碍物是否会发生碰撞；若会发生碰撞，则将与所述当前路径的距离小于设定阈值的新的障碍物的第一时效修改为第二时效；其中，所述第二时效为从标记开始到机器人到达目的地；在更新后的导航地图中重新规划路径，并控制所述机器人沿重新规划后的路径运行；在控制所述机器人沿重新规划后的路径运行之后，还包括：当机器人到达目的地时，将标记为第二时效的新的障碍物从所述导航地图中清除。
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