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龙图腾网获悉合肥正进自动化设备有限公司申请的专利一种步进式锁夹合装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113182806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110622314.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种步进式锁夹合装机是由李晓光;周献龙;纪姗设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进式锁夹合装机在说明书摘要公布了：本发明提供一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架，所述设备支架上设有弹簧上座上料装置、锁夹上料装置，所述弹簧上座上料装置、锁夹上料装置的出料端上设有上座和锁夹装配机构，所述上座和锁夹装配机构安装在设备支架上，所述上座和锁夹装配机构的出料端上设有步进驱动机构，所述步进驱动机构安装在设备支架上，所述步进驱动机构的出料端上设有伺服分料机构，所述伺服分料机构安装在设备支架上，本发明可实现一个位置布置2台或多台设备，同时气门锁夹和弹簧上座组件内锁夹接触面一致，组件装配到发动机气缸盖后不需要使用三维视觉进行组装结果检测，只需使用二维视觉检测即可，因此降低了设备制造成本。

本发明授权一种步进式锁夹合装机在权利要求书中公布了：1.一种步进式锁夹合装机，包括：设备支架（6），所述设备支架（6）上设有弹簧上座上料装置（1）、锁夹上料装置（2），其特征在于：所述弹簧上座上料装置（1）、锁夹上料装置（2）的出料端上设有上座和锁夹装配机构（3），所述上座和锁夹装配机构（3）安装在设备支架（6）上，所述上座和锁夹装配机构（3）的出料端上设有步进驱动机构（4），所述步进驱动机构（4）安装在设备支架（6）上，所述步进驱动机构（4）的出料端上设有伺服分料机构（5），所述伺服分料机构（5）安装在设备支架（6）上，所述上座和锁夹装配机构（3）包括装配机构支架（31），所述装配机构支架（31）上设有装配治具（32），所述装配治具（32）上侧设有装配夹具（33），所述装配夹具（33）安装在装配夹具驱动架（34）上，所述装配夹具驱动架（34）安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上，所述装配治具（32）上侧设有物料转移设备，所述物料转移设备安装在装配治具（32）一侧的装配机构支架（31）上；所述步进驱动机构（4）包括接料座（42），所述接料座（42）安装在上下驱动气缸（45）的输出端上，所述上下驱动气缸（45）的缸体安装在传送支撑架（41）上，所述接料座（42）上侧设有过渡板（43），所述过渡板（43）安装在水平驱动气缸（44）的输出端上，所述水平驱动气缸（44）的缸体安装在传送支撑架（41）上；所述伺服分料机构（5）包括分料转移支架（51），所述分料转移支架（51）上设有分料转移治具（52），所述分料转移治具（52）安装在转移治具安装座（53）上，所述转移治具安装座（53）安装在治具驱动滑块（54）上，所述治具驱动滑块（54）安装在滑动导向槽（56）内，所述治具驱动滑块（54）内设有驱动螺孔，驱动螺孔内设有驱动螺杆（55），所述驱动螺杆（55）两端通过旋转支撑轴承安装在滑动导向槽（56）内，所述驱动螺杆（55）一端传动连接于分料驱动电机（57）上，所述分料驱动电机（57）安装在分料转移支架（51）上，所述分料转移支架（51）一侧设有出料收集料斗（58），所述分料转移支架（51）另一侧设有退料装置；所述退料装置包括退料治具（61），所述退料治具（61）安装在退料治具安装架（62）上，所述退料治具安装架（62）安装在退料驱动气缸（63）的输出端上，所述退料驱动气缸（63）的缸体安装在退料支撑架（64）上，所述退料支撑架（64）安装在退料装置支架（65）上，所述退料装置支架（65）安装在分料转移支架（51）上，所述退料支撑架（64）上侧设有退料限位板（66）。

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