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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利高低温环境扭矩传感器校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110031148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910440940.5，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权高低温环境扭矩传感器校准方法及装置是由胡佳成;薄涛;乔凤斌;杨天豪;金弘哲;杨斌堂;杨新海设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本高低温环境扭矩传感器校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高低温环境扭矩传感器校准方法及装置。本发明中的装置包括上位机模块、驱动模块、扭力限制模块、高低温环境控制模块、标准扭矩测量模块、负载模块、传动连接模块、实验台及支撑架模块。在校准过程中，利用激光对中仪测出待检扭矩传感器与传动轴初始位置的同轴度，通过仿真研究得到的同轴度与温度之间的函数多项式，从而预测得到±100℃范围内任意温度下同轴度，从而计算出因同轴度变化对扭矩测量的影响，并对最终测量误进行修正。本发明能够对高低温环境下的扭矩传感器进行校准，将高低温环境扭矩传感器的测量结果溯源至国家扭矩基准。

本发明授权高低温环境扭矩传感器校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.高低温环境扭矩传感器校准方法，其特征在于：包括上位机模块、驱动模块、扭矩限制模块、高低温环境控制模块、标准扭矩测量模块、负载模块、传动连接模块、实验台及支撑架模块，上位机模块分别与驱动模块、扭矩限制模块、标准扭矩测量模块、负载模块电性连接，驱动模块与传动连接模块之间通过扭矩限制模块连接，驱动模块、扭矩限制模块、高低温环境控制模块、标准扭矩测量模块、负载模块、传动连接模块均被支撑在实验台及支撑架模块上；所述的上位机模块用于对高低温环境扭矩传感器校准装置的精确控制、扭矩测量值显示以及数据记录处理；所述的驱动模块由伺服电机和减速机构成，伺服电机与减速机连接，所述的伺服电机为高低温环境扭矩传感器校准装置提供驱动源，所述的减速机将输出的扭矩进行放大，以达到高低温环境扭矩传感器校准装置的量程；所述的传动连接模块由联轴器和传动轴组成，传动轴设在联轴器上；所述的扭矩限制模块由扭矩限制器和限位开关组成，限位开关设在扭矩限制器上；当伺服电机输出扭矩超过扭矩限制器的负载时，所述的扭矩限制器将伺服电机和传动轴断开连接，同时所述的限位开关产生一个高电位信号反馈到上位机模块使上位机模块控制伺服电机停止加载；所述的高低温环境控制模块内设有待检扭矩传感器，待检扭矩传感器与传动轴之间通过联轴器连接；所述的高低温环境控制模块为高低温环境实验箱可在待检扭矩传感器的地面试验中提供模拟的高低温测试环境并对待检扭矩传感器进行温度控制；所述的标准扭矩测量模块连接在传动连接模块上，标准扭矩测量模块与传动轴之间通过联轴器连接；所述的标准扭矩测量模块采用标准扭矩传感器，用于对高低温环境扭矩传感器校准装置进行扭矩测量；所述的负载模块连接在传动轴上，所述的负载模块为高低温环境扭矩传感器校准装置提供负载；所述的高低温环境控制模块由高低温环境实验箱、气密轴承和热防护罩组成，高低温环境实验箱可在待检扭矩传感器的地面试验中提供模拟的高低温测试环境；高低温环境实验箱安装在实验台及支撑架模块上，所述的气密轴承安装在传动轴穿入和穿出高低温环境实验箱的箱壁上，所述热防护罩罩住待检扭矩传感器；所述的负载模块由制动器和L形支撑板组成，传动轴设在制动器上，制动器固定设在L形支撑板上，L形支撑板固定设在实验台及支撑架模块上；所述的制动器通过断电的方式将传动轴固定锁死，为高低温环境扭矩传感器校准装置提供负载；所述的实验台及支撑架模块由多孔状工作平台、底座和支撑架组成，底座、高低温环境实验箱、L形支撑板均安装在多孔状工作平台上，支撑架固定设在底座上，伺服电机、减速机均被支撑在支撑架上；高低温环境扭矩传感器校准方法，包括如下具体内容：首先将待检扭矩传感器、标准扭矩传感器、计算机的电源线、各连接电缆连通，且保证电源线接地，调试整个测控系统功能，保证整个测控系统正常工作；在设定初始温度后，采用激光对中仪测出待检扭矩传感器与传动轴之间的初始同轴度，通过仿真分析方法得出同轴度与温度变化量之间的函数关系式；然后在若干个温度测量点下，通过控制伺服电机输出与若干个温度测量点相对应的扭矩检定点，记录下待检扭矩传感器输出的扭矩值和标准扭矩传感器的扭矩值；将待检扭矩传感器得到的扭矩值减去标准扭矩传感器的扭矩值，得到待检扭矩传感器在若干个温度测量点的示值误差，通过推导出的同轴度与温度之间的函数关系式计算出同轴度与高低温环境对测量结果的影响，并对最终的测量误差进行补偿，完成对待检扭矩传感器的校准。

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