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龙图腾网恭喜长春市漫思教育科技有限公司申请的专利一种可站立式爬楼梯轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112057252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910431305.0，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权一种可站立式爬楼梯轮椅是由刘恒;孙煜瑶设计研发完成，并于2019-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可站立式爬楼梯轮椅在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可站立式爬楼轮椅包括两个前轮和两个后轮；两套左右对称布置的连杆组，其包括：第一连杆，其下端铰接在前车轮上；第二连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第二连杆旋转；所述第二连杆的上端与第一连杆的上端相铰接于第一铰接点；第三连杆，其下端铰接在前车轮上；第四连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第四连杆旋转；所述第三连杆的上端和第四连杆的上端相铰接于第二铰接点。座椅板，其后端的左右两侧分别铰接在两个第二铰接点上，所述第一铰接点上设置有支撑轴，所述座椅板的前端支撑在支撑轴上。本发明提供的可站立式爬楼轮椅能够实现行走及爬楼的功能。

本发明授权一种可站立式爬楼梯轮椅在权利要求书中公布了：1.一种可站立式爬楼轮椅，其特征在于，包括：两个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮与驱动电机连接，以驱动所述前轮和后轮转动；两套左右对称布置的连杆组，其包括：第一连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第一连杆旋转；第二连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第二连杆旋转；所述第二连杆的上端与第一连杆的上端相铰接于第一铰接点；第三连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第三连杆旋转；第四连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第四连杆旋转；所述第三连杆的上端和第四连杆的上端相铰接于第二铰接点；座椅板，其后端的左右两侧分别铰接在两个第二铰接点上，所述第一铰接点上设置有支撑轴，所述座椅板的前端支撑在支撑轴上；座椅板能绕着两个第二铰接点连线组成的轴线旋转；所述第二连杆和第三连杆均为两段式，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆之间设置有爬楼机构，其用于驱动所述第二连杆和第三连杆伸缩和弯折；其中驱动前车轮的驱动电机的转轴与前车轮同轴固定连接，驱动电机的壳体与第一连杆或第三连杆固定连接；驱动后车轮的驱动电机的转轴与后车轮同轴固定连接，驱动电机的壳体与第二连杆或第四连杆固定连接；驱动电机具有抱死功能；在靠背的后部以及座椅板的底部设置有电池包，为驱动电机提供电源动力。

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