买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖北省水文地质工程地质勘察院有限公司申请的专利一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206623.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法是由李益;汤立煌;杨伟;马晓阳;陈江军;蔡足根;周家敏设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法，属于地质灾害监测与预警技术领域。该监测方法包括以下步骤：通过无人机机载激光雷达测量系统获取目标地区在不同时期的地面点云数据；将目标地区在不同时期的地面点云数据均进行滤波处理，得到目标地区在不同时期的真实地表点云数据；将目标地区在不同时期的真实地表点云数据进行以下处理：概化处理；基于平面拟合与空间拟合的点云高程差算法，按照时间顺序计算目标地区在不同时期的真实地表点云数据的变化情况；根据目标地区在不同时期的真实地表点云数据的变化情况，最终得出目标地区在不同时期的变形区域。本发明不但精准度高，而且更为全面，为地质灾害的监测预警提供了数据支撑。

本发明授权一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机载激光雷达的地质灾害形变监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过无人机机载激光雷达测量系统获取目标地区在不同时期的地面点云数据；S2、将目标地区在不同时期的地面点云数据均进行滤波处理，剥离其中与地表植被及构筑物相关的地面点云数据，得到目标地区在不同时期的真实地表点云数据；S3、将目标地区在不同时期的真实地表点云数据进行以下处理：S3.1、概化处理：对目标地区在不同时期的真实地表点云数据进行概化处理，得到目标地区在不同时期的核心地表点云数据；S3.2、基于平面拟合与空间拟合的点云高程差算法，按照时间顺序计算目标地区在不同时期的真实地表点云数据的变化情况，其中，针对目标地区在任意两个时期的真实地表点云数据，基于平面拟合与空间拟合的点云高程差算法的计算步骤如下：S3.2.1、平面拟合：对于目标地区在后一时期的核心地表点云数据，任取一点核心点云P，以核心点云P为圆心，在D2范围内选取同一时期的其他真实地表点云数据，共同拟合出一个平面M，并得到平面M的法向量N；其中：D为第一预设距离；S3.2.2、空间拟合及点云变化量的计算：沿法向量N的方向从平面M出发，以d2为投影半径，存在一个通过核心点云P，且以法向量N为中轴线的圆柱体，搜索圆柱体内后一时期和前一时期的全部真实地表点云数据，分别记作点云数据集N1和N2；其中：d为第二预设距离，d＜D；沿法向量N分别计算点云数据集N1和N2的平均位置M1和M2，平均位置是指点云数据集中所有点云的平均高程值；计算后一时期的真实地表点云数据在核心点云P处的变化量L，变化量L的计算公式如下：L=|M1-M2|若L＞0，则后一时期的真实地表点云数据在核心点云P处存在变化，否则不存在变化；S3.2.3、对于目标地区在后一时期的核心地表点云数据，遍历所有核心点云，找出存在变化的核心点云，圈定出点云变化区域；S4、根据目标地区在不同时期的真实地表点云数据的变化情况，最终得出目标地区在不同时期的变形区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省水文地质工程地质勘察院有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区江城大道298号湖北地勘企业总部大楼15-19层1-22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。