买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳厚益德机器人自动化有限公司申请的专利一种多用途物料搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222832752U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420324210.5，技术领域涉及：B60P1/54；该实用新型一种多用途物料搬运机器人是由刘军辉;卫文强;谭婷婷设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多用途物料搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多用途物料搬运机器人，包括AGV移动车、识别镜片、控制器、平移模块、升降模块、抓取装置、承载装置；本实用新型中设置了承载装置，通过启动伺服电机带着传动臂进行摆动，使得传动臂推动传动块向上移动，在由传动块推动升降柱沿着限制柱进行升降，进而使得升降柱推着升降板移动到物料容器的底部，对物料容器起到支撑的作用，进而辅助抓取装置抓住物料容器，进而降低抓取装置的磨损，进而达到通过承载装置对物料容器起到辅助支撑的同时，还能起到限制的作用，进而进而降低抓取装置的磨损，进而降低物料容器发生意外的可能。

本实用新型一种多用途物料搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种多用途物料搬运机器人，包括AGV移动车1、识别镜片2、控制器3、平移模块4、升降模块5、抓取装置6、承载装置7，所述AGV移动车1的内部安装有控制器3；其特征在于：所述承载装置7包括安装框71、固定板72、固定螺孔73、传动器74、夹板75、伺服电机76、传动臂77、限制柱78、传动块79、升降柱7A、旋转轴承7B、移动座7C、升降板7D，所述安装框71的前端设置有固定板72，所述固定板72的顶部设有固定螺孔73，所述固定螺孔73配合固定螺柱与AGV移动车1相连接，所述传动器74与升降板7D的顶部相固定，所述夹板75与传动器74的前端相固定，所述伺服电机76安装于安装框71的内部，所述伺服电机76采用联轴器与传动臂77的后端传动连接，所述传动臂77与传动块79的右端传动连接，所述限制柱78与安装框71的内部底端相固定，所述传动块79与升降柱7A的底部传动连接，所述升降柱7A与限制柱78的外侧滑动连接，所述升降柱7A的顶部设置有升降板7D，所述旋转轴承7B与安装框71的底部相固定，所述移动座7C安装于旋转轴承7B的底部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳厚益德机器人自动化有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区中央大街27甲19号(2-9-3)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。