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龙图腾网恭喜淮阴工学院申请的专利一种基于UWB的无线充电对准系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428337.1，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权一种基于UWB的无线充电对准系统及其控制方法是由桑英军;王方修;范媛媛;张一航;陈泉宇设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的无线充电对准系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种基于UWB的无线充电对准系统，线充电对准系统包括车位，设置在车位上的车位挡板，以及设置在车位中部的充电面板；充电面板的下方设置有升降机构，用于控制充电面板上升达到与接收线圈的高效率传输；位于升降机构的下侧设置有可沿着X轴与Y轴轨道运行的发射线圈，X轴与Y轴轨道均为电机控制传动的螺杆组成；在充电面板的上部设置有触碰传感器，用于检测充电面板是否达到车辆底部；位于车位的四周安装有四个UWB测距基站，用于测量与车辆底部接收线圈所在位置的定位标签的距离；四个UWB测距基站、升降机构、触碰传感器以及控制充电面板内部发射线圈运动的电机分别于系统控制处理器连接。本发明能实现对接收线圈所在位置的定位标签实现高精度定位。

本发明授权一种基于UWB的无线充电对准系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的无线充电对准系统的控制方法，所述的无线充电对准系统包括车位，以及设置在车位上的车位挡板；其特征在于：所述车位的中部设置有充电面板，充电面板的下方设置有升降机构，用于控制充电面板上升达到与接收线圈的高效率传输；位于充电面板的内部设置有可沿着X轴与Y轴轨道运行的发射线圈，X轴与Y轴轨道均为电机控制传动的螺杆组成；在充电面板的上部设置有触碰传感器，用于检测充电面板是否达到车辆底部；位于车位的四周安装有四个UWB测距基站，用于测量与车辆底部接收线圈所在位置的定位标签的距离；四个UWB测距基站、升降机构、触碰传感器以及控制充电面板内部发射线圈运动的电机分别于系统控制处理器连接；当用户将车辆按照要求停入车位后，位于车位周围的四个UWB测距基站启动，通过UWB技术初步测得各个基站与位于车辆底部接收线圈的定位标签之间的距离；SSA优化ELM分类算法首先对原始数据进行特征拓展，根据标签到4个基站的距离使用最小二乘法求解近似坐标，然后将求得的近似坐标逆运算与四个基站的估计距离得到d1′，d2′，d3′，d4′，然后计算估计距离d1′，d2′，d3′，d4′与基站初始测得的距离d1，d2，d3，d4的差值得到Δd1，Δd2，Δd3，Δd4；最后将距离差值和作为1个特征数据，最后计算出的特征数据有5维，其顺序为d1，d2，d3，d4，考虑到ELM的初始权值和阈值都是随机产生，利用SSA对初始权值和阈值进行优化，适应度函数设计为训练集的错误率与测试集的错误率的和；具体的操作步骤如下：步骤1：启动系统，利用UWB测距定位标签到四个基站的距离；步骤2：根据测距值利用最小二乘法求取近似坐标值，然后根据坐标值反解出标签与各个基站的距离，然后根据两者的差值，计算出总的误差值，根据测距值与总的误差值这五个特征数据，利用SSA优化ELM分类算法将数据分为正常值和异常值；步骤3：根据步骤2得到的结果，建立正常数据和异常数据两个模型；首先，根据粒子群算法，通过建立不同的目标函数，求解出共四组近似解，然后结合步骤2中的最小二乘法得到的近似解，组成五组特征数据作为步骤4预测的数据；对于正常数据而言，将最小二乘法预估得到的坐标作为粒子群算法的初始位置，近似解共有五组，为最小二乘近似解加上粒子群四组近似解；对于异常数据，初始位置由充电面板所在位置范围随机产生，近似解共有四组，为粒子群四组近似解；步骤4：根据步骤3得到不同模型的近似解，将其作为岭回归预测的输入，定位标签真实坐标作为输出，对其进行训练；得到最终坐标；步骤5：移动发射线圈到达指定位置，充电模块升起，贴紧汽车底部，进行充电操作。

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