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龙图腾网恭喜重庆建安仪器有限责任公司申请的专利一种放射源定位方法、放射源定位仪及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573730.1，技术领域涉及：G01T1/00；该发明授权一种放射源定位方法、放射源定位仪及控制方法是由徐智博;唐北曦;吴桓;吴瑶设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放射源定位方法、放射源定位仪及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放射源定位方法，包括以下步骤：首先采用摄像头对待测区域进行水平环视图像采集，生成待测区域全景图像，作为待测区标记图像源；然后将待测区标记图像源进行网格化区域划分处理，形成多个网格检测单元，并确定各个网格检测单元在竖向平面空间的二维区域坐标；其次采用阵列式辐射探头组对各个网格检测单元所对应空间区域进行辐射剂量率检测，获得阵列式辐射探头组检测待测区域中真实放射源的辐射剂量率检测数据；最后利用以上步骤获得的辐射剂量率检测数据，确定真实放射源在待测区域中的三维空间坐标，实现放射源定位；本发明能够解决现有技术中实现放射源高效定位与方案应用实施成本经济性难以兼顾的及技术问题。

本发明授权一种放射源定位方法、放射源定位仪及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种放射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用摄像头对待测区域进行水平环视图像采集，生成待测区域全景图像，作为待测区标记图像源；S2、将待测区标记图像源进行网格化区域划分处理，形成多个网格检测单元，并确定各个网格检测单元在竖向平面空间的二维区域坐标；S3、采用阵列式辐射探头组对各个网格检测单元所对应空间区域进行辐射剂量率检测，获得阵列式辐射探头组检测待测区域中真实放射源的辐射剂量率检测数据；所述阵列式辐射探头组由多个辐射探头阵列排布构成，且阵列式辐射探头与摄像头位于待检测区域中的同一地理坐标位置；S4、利用阵列式辐射探头组对真实放射源的辐射剂量率检测数据，定位确定真实放射源所在位置对应的网格检测单元，并估计真实放射源所在位置相对于阵列式辐射探头组的纵深距离值，进而确定真实放射源在待测区域中的三维空间坐标，实现放射源定位；步骤S4的一种具体方式为：S4.21、预先获得阵列式辐射探头组针对各个网格检测单元所对应空间区域的辐射剂量率检测数据，进而确定阵列式辐射探头组中各个辐射探头针对每个网格检测单元所对应空间区域的辐射剂量率比值，作为相应网格检测单元的探头组基准辐射剂量率比值；S4.22、根据阵列式辐射探头组对真实放射源的辐射剂量率检测数据，确定阵列式辐射探头组中各个辐射探头检测真实放射源的辐射剂量率比值；S4.23、对比查找到与阵列式辐射探头组中各个辐射探头检测真实放射源的辐射剂量率比值最相近的一个探头组基准辐射剂量率比值所对应的网格检测单元，确定为真实放射源所在位置对应的网格检测单元，标记为放射源定位网格单元；S4.24、利用阵列式辐射探头组对真实放射源的辐射剂量率检测数据，对于真实放射源在所述放射源定位网格单元所对应空间区域的纵深距离值进行估计，进而根据所述放射源定位网格单元对应的空间区域在竖向平面空间的二维区域坐标以及评估得到的纵深距离，确定真实放射源在待测区域中的三维空间坐标，实现放射源定位；其中，利用阵列式辐射探头组对真实放射源的辐射剂量率检测数据对于真实放射源在所述放射源定位网格单元所对应空间区域的纵深距离值进行估计的具体方式为：S4.2401、在所述放射源定位网格单元所对应空间区域中设定一个放射源假设位置，确定该放射源假设位置的三维空间坐标；S4.2402、计算出阵列式辐射探头组中各个辐射探头各自相对于当前放射源假设位置的三维空间坐标距离，并结合阵列式辐射探头组对真实放射源的辐射剂量率检测数据，分别确定阵列式辐射探头组中每个辐射探头的放射源活度值，并计算当前阵列式辐射探头组中各辐射探头的放射源活度值的活度值标准差；其中，每个辐射探头的放射源活度值，等于该辐射探头对真实放射源的辐射剂量率检测值乘以该辐射探头对于当前放射源假设位置的三维空间坐标距离的平方；S4.2403、以活度值标准差最小为目标，多次重复执行步骤S4.2401和S4.2402，从而得到多组活度值标准差，选出其中活度值标准差的最小值所对应的放射源假设位置，计算该放射源假设位置在放射源定位网格单元所对应空间区域的纵深距离值，作为估计的真实放射源在所述放射源定位网格单元所对应空间区域的纵深距离值。

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