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龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利一种铰链驱动式可动镜片微调装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211347225.5，技术领域涉及：G03F7/20；该发明授权一种铰链驱动式可动镜片微调装置是由康霞;杜婧;周吉;路雨桐;胡松;赵立新设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铰链驱动式可动镜片微调装置在说明书摘要公布了：本发明是一种铰链驱动式可动镜片微调装置，该装置包括：铰链1、外镜筒2、镜片座3、镜片4、电机安装座5、电机6及球头杆7。铰链1安装在外镜筒2上，其上端连接镜片座3，镜片4安装在镜片座3上。电机安装座5固定在外镜筒2上，电机6安装在电机安装座5上，且前端与球头杆7连接。电机6带动球头杆7运动，产生的驱动力经过铰链1的传递到镜片座3，带动镜片4运动。当三个电机同步运动时，实现镜片Z向位移调节；三个电机差动运动时，实现镜片θx、θy调节。本发明提供的铰链驱动式可动镜片微调装置调节精度高，重复性好，且结构紧凑，可实现镜片在轴向及径向有限空间内的三自由度调节。

本发明授权一种铰链驱动式可动镜片微调装置在权利要求书中公布了：1.一种铰链驱动式可动镜片微调装置，其特征在于：包括铰链（1）、外镜筒（2）、镜片座（3）、镜片（4）、电机安装座（5）、电机（6）及球头杆（7），铰链（1）包括第一铰链（11）、第二铰链（12）和第三铰链（13）；电机（6）包括第一电机（61）、第二电机（62）和第三电机（63）；球头杆（7）包括第一球头杆（71）、第二球头杆（72）和第三球头杆（73）；镜片（4）设置有三个台阶，分别为第一台阶（A）、第二台阶（B）和第三台阶（C）；第一铰链（11）、第二铰链（12）、第三铰链（13）结构相同，均安装在外镜筒（2）上，第一铰链（11）的上端面（11a）、第二铰链（12）的上端面（12a）、第三铰链（13）的上端面（13a）与镜片座（3）的下端面（3a）连接，镜片（4）通过第一台阶（A）、第二台阶（B）、第三台阶（C）安装在镜片座（3）的上端面（3b）上；电机安装座（5）固定在外镜筒（2）上，第一电机（61）、第二电机（62）和第三电机（63）均安装在电机安装座（5）上，且在前端分别与第一球头杆（71）、第二球头杆（72）和第三球头杆（73）连接；第一球头杆（71）的球面（71a）、第二球头杆（72）的球面（72a）和第三球头杆（73）的球面（73a），分别与第一铰链（11）的中间面（11b）、第二铰链（12）的中间面（12b）、第三铰链（13）的中间面（13b）接触；电机（6）带动球头杆（7）运动，产生的驱动力经过铰链（1）的传递到镜片座（3），带动镜片座（3）运动，从而带动镜片（4）运动；当三个电机带动对应铰链同步运动时，实现镜片Z向位移调节；三个电机带动对应铰链差动运动时，实现镜片θx、θy调节；三个铰链的结构完全相同，且沿圆周方向均匀分布；铰链侧面包含第一支点H1、第二支点H2、第三支点H3、第四支点H4、第五支点H5、第六支点H6、第七支点H7七处支点；其中，第一支点H1和第二支点H2位于同一水平方向且二者为刚性连接，第四支点H4和第五支点H5位于同一水平方向且二者为刚性连接，第三支点H3位于第四支点H4竖直上方且分别与第二支点H2及第四支点H4刚性连接；铰链中间面位于第二支点H2、第三支点H3之间，第一支点H1、第二支点H2、第三支点H3共同构成省力机构，对驱动力进行放大，同时对驱动位移进行缩小；第四支点H4、第五支点H5、第六支点H6、第七支点H7构成平行四边形机构，对铰链上端面的上下运动起导向作用。

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