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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利一种基于车车通信的列车控制权切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188696.6，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种基于车车通信的列车控制权切换方法及系统是由余东海;吕新军;职文超;王立俊;刘建邦;王自强设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车车通信的列车控制权切换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车车通信的列车控制权切换方法及系统，该方法包括：步骤A：列车启动后由主控制器车载列车控制器控制列车，此时轨旁列车控制器监控车载列车控制器定位状态和通信状态；步骤B：所述轨旁列车控制器根据车载列车控制器定位状态和通信状态生成控制权切换请求authority_request；步骤C：若authority_request状态和前一周期不相同，所述轨旁资源控制器将轨旁列车控制器和车载列车控制器控制权切除，此时列车处于无控制器控制的状态；步骤D：所述轨旁资源控制器记录当前时间为T_authority_request，若在设定期间内authority_request状态未发生改变，所述轨旁资源控制器将列车控制权授予轨旁列车控制器。与现有技术相比，本发明具有提高了系统可维护性以及可用性等优点。

本发明授权一种基于车车通信的列车控制权切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车车通信的列车控制权切换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤A：列车启动后由主控制器车载列车控制器CC控制列车，此时轨旁列车控制器WTC监控车载列车控制器CC定位状态和通信状态；步骤B：所述轨旁列车控制器WTC根据车载列车控制器CC定位状态和通信状态生成控制权切换请求authority_request；步骤C：若authority_request状态和前一周期不相同，所述轨旁资源控制器WRC将轨旁列车控制器WTC和车载列车控制器CC控制权切除，此时列车处于无控制器控制的状态；步骤D：所述轨旁资源控制器WRC记录当前时间为T_authority_request，若在设定期间Duration内authority_request状态未发生改变，所述轨旁资源控制器WRC将列车控制权授予轨旁列车控制器WTC；所述的步骤D中在Duration时间内，其它列车或者控制器已获知车载列车控制器CC失去列车控制权；所述的步骤D中，若当前周期时间记为T_Current_Cycle，如果T_Current_Cycle减去T_authority_request大于Duration且从T_authority_request开始authority_request状态未发生改变，所述轨旁资源控制器WRC将列车控制权授予轨旁列车控制器WTC；若在Duration内车载列车控制器CC重新请求控制权，此时轨旁资源控制器WRC将列车控制权归还车载列车控制器CC，确保车载列车控制器CC具有最高的优先级。

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