买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利机壳自动组装加强筋设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194575.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权机壳自动组装加强筋设备是由陈灿华;邓春华;张华礼;徐公志;韦栋元;李代文;高罡星;郑方勇;莫齐全设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机壳自动组装加强筋设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，上料机械手用于将上料输送机构上的加强筋搬运至中转调整机构上；组装机械手用于搬运中转调整机构上的加强筋；机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件组装工位的上方；借由第一CCD组件分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统，使得控制系统根据拍照结果控制组装机械手移动，从而使得组装机械手将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。

本发明授权机壳自动组装加强筋设备在权利要求书中公布了：1.一种机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，包括：机架；上料输送机构，所述上料输送机构设置于所述机架上并用于输送加强筋；中转调整机构，所述中转调整机构设置于所述机架上并用于中转所述加强筋；上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上；组装机械手，所述组装机械手设置于所述机架上并用于搬运所述中转调整机构上的所述加强筋；机壳输送机构，所述机壳输送机构设置于所述机架上，所述机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件，所述第一CCD组件设置于所述机架上并位于所述组装工位的上方；控制系统，所述控制系统分别与所述组装机械手、所述第一CCD组件电性连接，借由所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述拍照结果控制所述组装机械手移动，从而使得所述组装机械手将所述加强筋组装于所述机壳上，且所述加强筋的孔位对准所述机壳的孔位；打螺丝机构，所述打螺丝机构设置于所述机架上，所述打螺丝机构用于将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上；载具组，所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；载具分送机构，所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述上料输送机构上设有用于供所述上料机械手抓取所述加强筋的上料抓取工位；所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上；跟随顶升机构，所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，使得在所述载具本体上的所述加强筋停留在所述上料抓取工位时，所述跟随顶升机构可将所述载具本体顶起，从而使得所述上料机械手将位于所述上料抓取工位的所述加强筋抓取上料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东沃德精密科技股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市万江街道港口大道万江段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。