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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846916.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置是由张宁;赵鑫宇设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置在说明书摘要公布了：地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置涉及地磁导航测试技术领域，解决了现有技术中无法提供复杂的地磁梯度场，并且无法产生均匀稳定、大小方向可控、磁异常环境构建合理的地磁场实验环境的技术问题。本发明能够提供大小和方向可控的、受干扰程度低的地磁导航装置测试环境，为验证导航算法的可靠性提供了环境基础；自行设计和组合出模拟地磁场磁异常环境的磁场区域，结合上位机仿真快速得到磁场测试空间内的高分辨率地磁基准图数据库，使地磁图的构建更加便捷，不必花费大量的人力物力进行实地测量与数据验证；机械结构简单，便于安装及运输；根据需要的环境大小进行改装，尺寸设计灵活，能够满足复杂情况下的地磁导航系统测试环境需求。

本发明授权地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置在权利要求书中公布了：1.地磁导航系统磁场模拟测试环境发生装置，其特征在于，该装置包括：上位机、直流电流源、三维方形亥姆霍兹线圈、磁异常模拟装置和磁场传感器；所述上位机设置所述三维方形亥姆霍兹线圈上电流的大小和方向，并控制所述直流电流源，将所述直流电流源的电流加载在所述三维方形亥姆霍兹线圈上，改变所述三维方形亥姆霍兹线圈电流的大小和方向，使所述三维方形亥姆霍兹线圈内磁场进行三分量的叠加；所述磁异常模拟装置改变所述三维方形亥姆霍兹线圈内的磁场；所述磁场传感器采集所述三维方形亥姆霍兹线圈内磁场，并将磁场数据上传至所述上位机中，所述上位机根据设定磁场值调整所述直流电源流的大小和方向，实现理想磁场模拟测试环境中的磁场值；所述磁异常模拟装置包括：定位板、支撑骨架、定位杆和底座；所述多个支撑骨架的上下两端分别安装在定位板和底座上，且均匀分布在定位板和底座的周边；所述三维方形亥姆霍兹线圈设置在所述底座上，位于定位板、支撑骨架和底座围成的范围内；所述定位板上设有多个定位孔，所述定位杆的一端通过定位孔安装在所述定位板上，定位杆的另一端，位于所述三维方形亥姆霍兹线圈内，设有强磁铁。

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