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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210855407.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统与方法是由茅晓晨;张冉;刘波;程昊;张瑞辰设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明一种风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统与方法，属于航空航天工业风洞实验测控领域；其结构包括气源、稳压段、收敛段、实验段、AVDR调控装置以及控制系统，其中气源包括三台罗茨鼓风机，通过控制其蝶阀的开度来调节实验段的Ma；两台罗茨真空泵用于在实验段侧壁进行抽吸，通过控制其蝶阀开度以实现不同的AVDR。其步骤为：1.获得Ma与鼓风机蝶阀开度的关系曲线；2.采用PID控制方式自动调节Ma与AVDR。本发明采用PID控制方式对Ma与AVDR进行复合控制，有效解决了传统实验方式中手动调节带来的精度较低、耗时较长的问题。

本发明授权一种风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统，其特征在于：包括气源、稳压段、收敛段、实验段、AVDR调控装置、压力传感器和控制系统，所述气源、稳压段、收敛段依次安装于实验段入口，所述实验段用于安装叶栅实验件以及进行相关参数测量，所述AVDR调控装置设置于实验段的两侧；通过控制所述气源的蝶阀开度调节实验段的马赫数Ma,通过控制所述AVDR调控装置的蝶阀开度以实现不同的AVDR；所述控制系统根据输入的Ma、AVDR指令以及根据压力传感器测量结果，实时计算出Ma与AVDR自动调节气源和AVDR调控装置蝶阀的开度；所述风洞马赫数与轴向密流比耦合调节的控制系统的控制方法，具体步骤如下：步骤1：将叶栅实验件安装至实验段之后，保持真空泵蝶阀全开，手动持续关闭鼓风机蝶阀，使实验段Ma超过实验工况要求的最大Ma，得到Ma-鼓风机蝶阀开度的关系曲线；步骤2：将鼓风机蝶阀手动全部打开，开启自动调节Ma与AVDR模式，根据设定的目标马赫数Ma*和目标轴向密流比AVDR*，通过PID控制方法依次对Ma及AVDR进行调节，直至Ma与AVDR与目标值的误差均满足要求，即完成一次测量；所述自动调节Ma与AVDR模式包含以下步骤：（1）输入本次需要测量的全部Ma值与AVDR值；（2）设置目标马赫数Ma*为最大意向测量值；（3）设置目标轴向密流比AVDR*为最大意向测量值；（4）根据目标马赫数Ma*，关闭鼓风机蝶阀至由Ma-鼓风机蝶阀开度关系曲线插值得到的鼓风机蝶阀开度；（5）PID调节鼓风机蝶阀使得实时马赫数与目标马赫数Ma*的误差小于给定范围；（6）PID调节真空泵蝶阀使得实时轴向密流比与目标轴向密流比AVDR*的误差小于给定范围；（7）重复步骤（5）和（6），直至同时满足Ma*与AVDR*的误差要求，即进行当前Ma*与AVDR*下的测量；（8）设置AVDR*为剩余意向测量值，重复步骤（4）-（7），完成在当前Ma*下全部AVDR的测量；（9）设置Ma*为剩余意向测量值，重复步骤（3）-（8），完成全部Ma与AVDR的测量；（10）结束本次测量；所述PID调节的方式，根据当前实时值与目标值的偏差，按照 进行控制，并根据实际情况调节参数，其中为当前值与目标值的差值，为单位时间内的变化率，为比例增益系数，为积分增益系数，为微分增益系数。

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