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龙图腾网恭喜东北林业大学申请的专利一种基于边缘线融合的阶跃型图像边缘检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815899.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于边缘线融合的阶跃型图像边缘检测方法及系统是由李雨;侯杰设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘线融合的阶跃型图像边缘检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于边缘线融合的阶跃型图像边缘检测方法及系统，涉及图像边缘检测技术领域，用以解决模极大值方法无法区分阶跃型边缘和屋脊型边缘、尺度独立算法得到的图像边缘不连续且边缘响应次数不唯一的问题。本发明的技术要点包括：利用小波变换的模极大值算法对灰度图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；利用尺度独立算法对灰度图像进行边缘检测，获得第二边缘图像；对于第一边缘图像中的任意一条边缘线，在第二边缘图像中寻找高度重叠的边缘线并保留，保留的像素点即为检测到的边缘点。本发明能够尽量避免噪声和细线条的干扰，同时在边缘图像中不会创建假边缘，能够准确地捕捉图像中阶跃型边缘，获得的边缘连续，边缘检测的精确度更高。

本发明授权一种基于边缘线融合的阶跃型图像边缘检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘线融合的阶跃型图像边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取灰度图像；步骤2、利用小波变换的模极大值算法对灰度图像进行边缘检测，获得第一边缘图像；包括：对图像进行小波变换，计算得到小波系数的模和辐角；确定模沿着同一个梯度方向的局部最大值点，除局部最大梯度以外，抑制其余梯度；对所得到的各个梯度方向上的局部模极大值点，设置第一强度阈值，通过阈值检测保留局部模极大值点高于第一强度阈值的像素点为边缘点，完成边缘检测，获得第一边缘图像；步骤3、利用尺度独立算法对灰度图像进行边缘检测，获得第二边缘图像；包括：在小波变换中，设置第二强度阈值TW，记符号表示二维的模角分离小波变换系数的模，其中α,β表示二维图像信号的横纵坐标，pi表示尺度；通过逐一比较保留满足条件的像素点；设置均衡阈值TR，在上述保留的像素点中，保留满足下述条件的像素点即获得阶跃型边缘点： 其中，N表示小波变换的尺度范围；步骤4、对于第一边缘图像中的任意一条边缘线，在第二边缘图像中寻找高度重叠的边缘线并保留，保留的像素点即为检测到的边缘点，输出最终的边缘图像。

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