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龙图腾网恭喜东莞市力辉马达有限公司申请的专利一种微型电机的全自动滚蜗牙设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210686142.2，技术领域涉及：B21H3/04；该发明授权一种微型电机的全自动滚蜗牙设备是由熊英杰设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型电机的全自动滚蜗牙设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微型电机的全自动滚蜗牙设备；包括滚蜗牙机和机架，所述滚蜗牙机设置有工作台，所述工作台上设置有定位机构和位于所述定位机构两侧用于对微型电机输出轴进行滚蜗牙操作的滚轮，所述机架设置有找位机构、送料机构及送料轨，所述找位机构和所述送料轨从内至外依次设置于所述定位机构的一侧；本发明的有益效果体现为：通过使用找位机构对电机实行自动旋转找位，并且在找位机构上设计找位和取电机的两个工位，以减少加工等待时间，为了减少滚蜗杆机等待时间，取料装置设计为两组取料组件，分别用于放待加工电机和取完成加工的电机，定位机构上采用钨钢轴套对电机轴两端定位，有效减少滚蜗杆时马达轴的变形量，便于生产使用。

本发明授权一种微型电机的全自动滚蜗牙设备在权利要求书中公布了：1.一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：包括滚蜗牙机和机架，所述滚蜗牙机设置有工作台，所述工作台上设置有定位机构和位于所述定位机构两侧用于对微型电机输出轴进行滚蜗牙操作的滚轮，所述机架设置有找位机构、送料机构及送料轨，所述找位机构和所述送料轨从内至外依次设置于所述定位机构的一侧；所述定位机构包括安装于工作台上的底座和可转动地安装于所述底座上的转动座，所述转动座设置于两侧的所述滚轮之间，所述转动座的其中一端设置有用于将微型电机推送至所述滚轮处以进行滚蜗牙操作的推料组件，另一端设置有用于在滚蜗牙时将微型电机进行轴向定位的定位组件；所述找位机构包括基座、固定架及传动装置，所述基座设置有滑轨，所述固定架通过滑块滑动安装于所述滑轨上，所述固定架与所述传动装置相连接以实现所述固定架在所述滑轨上的运动，所述固定架上设置有至少一组支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块之间形成用于放置微型电机的容置腔，所述容置腔的下方设置有限位支架，所述限位支架中设置有可伸缩且与微型电机外壳上的定位孔相配合的找位块，所述找位块的底部设置有用于判断微型电机是否完成找位的位置传感器，所述固定架的一侧设置有用于对放置在所述容置腔上的微型电机进行旋转操作的旋转组件；所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动装置和至少一根横向导轨，所述横向导轨上设置有位于所述定位机构和所述找位机构上方的取料装置，所述取料装置与所述驱动装置传动连接；所述底座设置有支架，所述支架设置有中空的安装腔，所述安装腔的两端均设置有安装块，两端的所述安装块上均设置有位于同一轴线的安装孔，所述转动座包括相互形成L型结构的水平的安装部和竖直的定位部，所述安装部设置有两端开口的轴孔，所述轴孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均可转动地插设于所述安装孔内，以使所述转动座可旋转摆动地安装于所述支架上，所述旋转轴的端部设置有位于所述支架外侧以用于带动所述转动座在所述支架上进行摆动复位的复位组件，所述定位部设置有定位孔，所述定位孔内设置有与电机输出轴位于同一轴线上的轴承，所述轴承中设置有第一轴套；所述限位支架包括定位板和限位板，所述定位板安装于所述固定架上，所述定位板设置有一侧开口的滑槽，所述滑槽的两端贯通所述定位板，所述找位块可伸缩地设置于所述滑槽中，所述限位板盖设于所述滑槽和所述找位块的外侧，并通过螺丝固定安装于所述定位板上；所述限位板的底部设置有一体成型的底板，所述底板盖设于所述定位板的底部，所述找位块的底部两侧均设置有容纳槽，两侧的所述容纳槽中均设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的其中一端抵接于所述找位块，另一端抵接于所述底板。

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