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龙图腾网恭喜福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电芯贴胶合格自动检测的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114226288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500738.0，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种电芯贴胶合格自动检测的机构是由刘作斌;刘永;林剑煌设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯贴胶合格自动检测的机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电芯贴胶合格自动检测的机构，包括：支撑框架；XYZ三轴移动装置，固定于所述支撑框架上；夹持装置，固定于所述XYZ三轴移动装置的Z轴输出端；检测装置，固定于所述夹持装置或XYZ三轴移动装置的Z轴输出端；缓存装置，固定于所述支撑框架的顶面，并位于所述XYZ三轴移动装置的下方；输送线，固定于所述支撑框架上，并位于所述XYZ三轴移动装置的下方，且输送线的末端伸出所述XYZ三轴移动装置外部。由检测装置检测，完全自动化，且不漏检或错检，检测更精准，并由夹持装置抓取电芯进行NG下线或合格缓存，无需人工参与，效率高。

本发明授权一种电芯贴胶合格自动检测的机构在权利要求书中公布了：1.一种电芯贴胶合格自动检测的机构，其特征在于：包括：支撑框架；XYZ三轴移动装置，固定于所述支撑框架上；夹持装置，固定于所述XYZ三轴移动装置的Z轴输出端；检测装置，固定于所述夹持装置或XYZ三轴移动装置的Z轴输出端，并用于检测电芯贴胶是否合格；缓存装置，固定于所述支撑框架的顶面，并位于所述XYZ三轴移动装置的下方；输送线，固定于所述支撑框架上，并位于所述XYZ三轴移动装置的下方，且输送线的末端伸出所述XYZ三轴移动装置外部；所述输送线的末端还设有一挡板；所述输送线的两侧分别设有一排导向轮；所述夹持装置包括：固定架，固定连接于所述XYZ三轴移动装置的Z轴输出端；旋转架，旋转地连接于所述固定架；旋转驱动装置，固定于所述固定架，且输出端连接于所述旋转架；夹爪驱动装置，至少有一个，并固定于所述旋转架；夹爪，至少有两个，每两个所述夹爪对称且固定连接于一所述夹爪驱动装置的输出端，并实现同步开合运动；在位检测装置，固定于所述夹爪驱动装置，并用于检测电芯是否在两所述夹爪之间；第一夹紧检测装置，固定于其中一所述夹爪，并用于检测两所述夹爪是否夹紧到位；所述缓存装置包括：夹紧驱动装置，固定于所述支撑框架；夹紧板，有两个，对称固定于夹紧驱动装置的输出端，实现同步开合运动；缓存支撑板，设于两所述夹紧板之间。

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