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龙图腾网恭喜万翼科技有限公司申请的专利地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111493494.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质是由王泽设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或车位与墙之间的空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。本申请用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。

本发明授权地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地下车库图中车道线的识别方法，其特征在于，包括：将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或包含有车道线的车位与墙之间的空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线；其中，所述根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合，包括：对于每个所述线条集合，若所述车道空间的数量占所有车道空间总数量的比例超过第二预设比例，则将所述线条集合作为所述疑似车道线集合。

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