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龙图腾网恭喜广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112171690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011041242.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人及其控制方法是由李宗杰设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。通过驱动件驱动翻转件相对本体转动，灵活切换使同一零件上可以实现多种功能，满足多功能使用需求，也无需因功能的增加而额外增加机器人的体积。

本发明授权机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态；所述本体上开设有安装槽，所述翻转件上设有与所述安装槽的侧壁转动连接的转轴，所述本体具有第二限位部，所述翻转件的第二面设有凸起，所述转轴设置在所述凸起上，所述转轴转动连接在安装槽内靠近第二限位部的位置，第一使用状态下第二功能件与第二限位部贴合，且所述凸起与所述第二面之间形成的阶梯位卡在所述第二限位部与所述安装槽内壁之间形成的高低位上；还包括相互匹配的第一定位件与第二定位件，所述第一定位件为磁铁，所述第二定位件为霍尔开关；或者所述第一定位件及第二定位件为触点开关、接近开关或者船型开关。

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