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龙图腾网恭喜深圳市紫羚科技有限公司申请的专利一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111325913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010331043.3，技术领域涉及：G07F11/30；该发明授权一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备是由张震德;张家骥;付建松;张国鸿;赵秀国设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备，将冷柜底部制作为倾斜的斜面，再将此斜面沿着倾斜线平行分割为一个或多个料道，分别将不同种类的物品放置到不同的料道内，通过X轴、Z轴带动吸附机构只可吸附每个料道最低处的物品就可以实现料道内所有物品的售卖，因为由于每个料道底部都是倾斜的，在重力作用下物品会自动向各自料道的最低处移动，因此可以将冰柜柜口一小部分区域敞开便于吸附机构进入吸附最低处物品而大部分区域覆盖保温柜门避免冰柜内部大部分冷量的散失；在冰柜柜口小部分敞开处设置风幕系统，可再次阻挡一部分冰柜内外的冷热空气交换。

本发明授权一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备在权利要求书中公布了：1.一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备，其特征在于：其包括冷柜（1）及安装于冷柜（1）外的二轴运动机构（4）；所述冷柜（1）包括柜体与柜体上部的柜门（102）；所述冷柜（1）的柜体内部空间根据售卖物品的体积大小沿着倾斜线平行设置有隔板（101）,所述隔板（101）将柜体内部空间分割为若干个不同的料道；柜体内放置有商品（5）,柜体底部设置为具有一定倾角的倾斜面，使商品（5）可沿倾斜面在重力作用下自然向低处移动；所述二轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402），所述Z轴支架（401）上安装有吸盘（3），用于伸入柜体内部吸附相应的商品；所述二轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块，吸盘（3）安装于所述滑块上；柜门（102）根据售卖物品的体积预留对应料道最低位置的敞开空间，便于吸盘从上部伸入冰柜内部吸附相应的商品；所述敞开空间处设置有风幕（2）,用于降低冰柜内外冷热空气交换，减少冷量散失和凝霜；所述倾斜面上铺设滚轮。

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