恭喜珠海广浩捷科技股份有限公司廖昌钜获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海广浩捷科技股份有限公司申请的专利抓取装置及抓取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111517115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010257604.X,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权抓取装置及抓取方法是由廖昌钜;涂赞;黄锟龙;温邓洪设计研发完成,并于2020-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置及抓取方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种抓取装置,包括:驱动部,用于连接外部驱动装置;抓取部,与驱动部连接,用于抓取待抓取工件;感应装置,用于感应驱动部和抓取部之间的相对位移;应用本发明的抓取装置,能够在抓取时减少抓取时激光测距仪的使用;本发明还给出一种抓取方法。
本发明授权抓取装置及抓取方法在权利要求书中公布了:1.一种抓取装置,其特征在于,包括:驱动部(110),用于连接外部驱动装置;抓取部(200),与所述驱动部(110)连接,用于抓取待抓取工件;感应装置,用于感应所述驱动部(110)和所述抓取部(200)之间的相对位移;所述感应装置包括设置在所述驱动部(110)上的第一触头(120),和设置在所述抓取部(200)上的第二触头(230),当所述驱动部(110)相对于所述抓取部(200)静止时,所述第一触头(120)和所述第二触头(230)抵接;所述抓取部(200)与所述驱动部(110)滑动连接,且所述抓取部(200)能够相对于所述驱动部(110)上下滑动;所述驱动部(110)和所述抓取部(200)之间连接有第一弹簧(130),所述第一弹簧(130)能够使得所述第一触头(120)和所述第二触头(230)抵接。
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