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龙图腾网恭喜北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入手术机器人一次性用无菌盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110811844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911213936.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种介入手术机器人一次性用无菌盒是由黄韬设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术机器人一次性用无菌盒在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入手术机器人一次性用无菌盒，包括无菌盒体，其底部布置多个铁片；无菌盒体一侧铰接有无菌盒盖，无菌盒盖上具有与铁片适配的盒盖磁铁；且铁片可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；Y阀组件，Y阀组件连接于无菌盒体顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；导管驱动组件，导管驱动组件连接于无菌盒体上，导管延伸至用于推进其的导管驱动组件中；导管驱动组件与介入手术机器人导管推进部连接；导丝固定组件，导丝固定组件分别固定于无菌盒体和无菌盒盖上；用于形成经Y阀组件延伸后导丝通过通道；及导丝驱动组件，导丝驱动组件位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且导丝驱动组件与介入手术机器人导丝推进部连接。

本发明授权一种介入手术机器人一次性用无菌盒在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，包括：无菌盒体（100），所述无菌盒体（100）底部布置多个铁片（101）；无菌盒盖（200），所述无菌盒体（100）一侧铰接有所述无菌盒盖（200），所述无菌盒盖（200）上具有与所述铁片（101）适配的盒盖磁铁；且所述铁片（101）可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；Y阀组件（300），所述Y阀组件（300）连接于所述无菌盒体（100）顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；导管驱动组件（400），所述导管驱动组件（400）连接于无菌盒体（100）上，所述导管延伸至用于推进其的所述导管驱动组件（400）中；所述导管驱动组件（400）与介入手术机器人导管推进部连接；导丝固定组件（500），所述导丝固定组件（500）分别固定于所述无菌盒体（100）和所述无菌盒盖（200）上；用于形成经所述Y阀组件（300）延伸后导丝通过通道；及导丝驱动组件（600），所述导丝驱动组件（600）位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且所述导丝驱动组件（600）与介入手术机器人导丝推进部连接；无菌盒体（100）底部具有驱动空间（102）和导管驱动孔（103）；所述驱动空间（102）用于提供带动导丝驱动组件（600）移动的介入手术机器人导丝推进部的运动空间，所述导管驱动组件（400）通过所述导管驱动孔（103）与介入手术机器人导管推进部连接；Y阀组件（300）包括：Y阀连接座（301）及Y阀（302）；所述Y阀连接座（301）一端与所述无菌盒体（100）铰接，另一端与所述无菌盒体（100）磁性连接；所述Y阀（302）连接于所述Y阀连接座（301）上的安装槽（3011）内，所述导管和所述导丝穿过所述Y阀（302）的通道；导管驱动组件（400）包括：主动驱动轮组（401）和从动轮组（402）；所述主动驱动轮组（401）设于所述无菌盒体（100）上，其底部具有驱动齿轮（4011），所述驱动齿轮（4011）经所述导管驱动孔（103）后与所述介入手术机器人导管推进部上的齿轮动力连接；所述从动轮组（402）连接于所述无菌盒体（100）上，且位于所述主动驱动轮组（401）相对侧，与所述主动驱动轮组（401）形成导管的夹持推进通道；所述主动驱动轮组（401）包括主动轮轴（4012）及主动摩擦轮（4013）；所述主动轮轴（4012）底部经所述导管驱动孔（103）上安装的轴承座后与所述驱动齿轮（4011）固定；所述主动摩擦轮（4013）固定于所述主动轮轴（4012）上；所述从动轮组（402）包括安装架（4021）、从动轮轴（4022）及从动摩擦轮（4023）；所述无菌盒体（100）上靠近所述导管驱动孔（103）处具有长条形孔（108）和弹簧安装座（4024），所述安装架（4021）底部具有插孔，所述介入手术机器人导管推进部上的拨叉件经所述长条形孔（108）后插入所述插孔中，可拨动其沿长条形孔（108）移动；所述安装架（4021）上具有与所述弹簧安装座（4024）配合滑动的孔，所述弹簧安装座（4024）上具有用于横向挤压所述从动摩擦轮（4023）的压缩弹簧；所述从动轮轴（4022）底部经轴承配合可转动于所述安装架（4021）上，所述从动摩擦轮（4023）固定于所述从动轮轴（4022）上，且与所述主动摩擦轮（4013）配合推进所述导管；所述无菌盒体（100）上磁性连接有用于支撑、封闭所述导管驱动组件（400）和所述导丝驱动组件（600）的侧盖（700），所述侧盖（700）中部具有导管夹持斜槽（701），所述侧盖（700）一侧面开设有用于所述导丝驱动组件（600）移动的缺口槽（702）；导丝驱动组件（600）为两组，间隔布置于所述导丝通过通道之间用于配合推进所述导丝移动或旋转；每一组所述导丝驱动组件（600）均包括：主动驱动端块（601）、主动端铁片（602）、主动端橡胶块（603）、从动驱动块（604）、从动端铁片（605）及从动端橡胶块（606）；所述驱动空间（102）为一个开口朝下的盆状空间，所述盆状空间靠近所述侧盖（700）侧开设有与所述缺口槽（702）对置对应的第一通槽（105），所述第一通槽（105）底部对应位置设置初始安装槽（106）；所述主动驱动端块（601）底部与所述初始安装槽（106）一侧磁性连接，且可移动于所述第一通槽（105）处，其背部粘结所述主动端铁片（602），其前部粘结所述主动端橡胶块（603）；所述初始安装槽（106）中部开设有第二通槽（107），所述从动驱动块（604）底部粘结所述从动端铁片（605）后，磁性连接于所述初始安装槽（106）另一侧上，且其可移动于所述第二通槽（107）处；其中，所述介入手术机器人导丝推进部上的电磁铁驱动所述主动端铁片（602）和所述从动端铁片（605）移动，推进或旋转处于所述主动端橡胶块（603）和所述从动端橡胶块（606）之间的所述导丝。

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