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龙图腾网恭喜广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利跨越障碍物的装置及清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112971609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911213670.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权跨越障碍物的装置及清洁装置是由程杰锋;业明坤;张军歌;李清;李忠华;曹国新设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨越障碍物的装置及清洁装置在说明书摘要公布了：本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种跨越障碍物的装置及清洁装置。上述跨越障碍物的装置包括：连杆机构，用于与所述壳体活动连接；越障组件，一端与所述连杆机构活动连接，相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体。上述清洁装置包括壳体；行动轮；驱动件，安装在所述壳体内，与所述行动轮连接以驱动所述行动轮运动；上述的跨越障碍物的装置；所述支撑件与所述壳体连接，所述越障组件与所述驱动件连接。在本发明中，采用将连杆机构活动连接在越障组件的一端，从而越障组件在运动的过程中，通过连杆机构的引导下，使越障组件具有较大的运动空间，能够将壳体抬升较大的高度，从而提升越障的可靠性。

本发明授权跨越障碍物的装置及清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种跨越障碍物的装置，用于安装在可移动的清洁装置的壳体上，其特征在于，包括：连杆机构，用于与所述壳体活动连接；越障组件，一端与所述连杆机构活动连接，相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体；其中，所述越障组件包括可转动的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件轮流抵压所述障碍物；所述第一部件和所述第二部件与所述清洁装置的滚轮共用一个驱动电机；所述连杆机构包括：支撑件，一端与所述壳体活动连接，另一端与所述第二部件活动连接；连接件，用于活动连接在所述支撑件和所述第一部件之间；其中，所述第一部件一端的端头至少与所述连接件活动连接，所述第二部件还与所述第一部件活动连接，以随第一部件的转动而转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。