买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜梅州市启智达信息科技有限公司申请的专利一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110056743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910446498.7，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备是由刘一曼;刘敏;潘礼庆;朴红光;许云丽;易立志;杨先卫;罗志会;李定林;陈满设计研发完成，并于2019-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备在说明书摘要公布了：一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，包括前撑壁装置、清洗平台、扫描平台、后撑壁装置及第一阻尼连接环、第二阻尼连接环、第三阻尼连接环；前撑壁装置与清洗平台之间通过第一阻尼连接环连接，清洗平台与扫描平台之间通过第二阻尼连接环连接，扫描平台与后撑壁装置之间通过第三阻尼连接环连接；所述前撑壁装置与后撑壁装置的结构相同，设于设备的两端，在撑壁装置及后撑壁装置上设有多个液压支撑杆；所述扫描平台上设有多个可伸缩的探针；所述清洗平台上设有物理清洗设备及超声波清洗设备。本发明克服现有技术中管道壁磁化难度大、成像分辨率低、仪器操控困难等难题，研制一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备。

本发明授权一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备在权利要求书中公布了：1.一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备的使用方法，其特征在于：探触式检测设备包括前撑壁装置（1）、清洗平台（2）、扫描平台（3）、后撑壁装置（4）及第一阻尼连接环（5）、第二阻尼连接环（6）、第三阻尼连接环（7）；前撑壁装置（1）与清洗平台（2）之间通过第一阻尼连接环（5）连接，清洗平台（2）与扫描平台（3）之间通过第二阻尼连接环（6）连接，扫描平台（3）与后撑壁装置（4）之间通过第三阻尼连接环（7）连接；所述前撑壁装置（1）与后撑壁装置（4）的结构相同，设于设备的两端，在前撑壁装置（1）及后撑壁装置（4）上设有多个液压支撑杆（8）；所述扫描平台（3）上设有多个可伸缩的探针（9）；所述清洗平台（2）上设有物理清洗设备（10）及超声波清洗设备（11）；所述探针（9）的前端设有压力传感器（24），在压力传感器（24）的前端设有探头（30），所述探针（9）的尾端设有齿条（25）；还包括用于带动齿条（25）移动的第二步进马达（26），第二步进马达（26）的输出端设有齿轮（27），齿轮（27）与齿条（25）相啮合，在齿条（25）的一侧还设有探针位置测量设备（28），所述压力传感器（24）、第二步进马达（26）及探针位置测量设备（28）均与中控芯片（29）电连接；所述探头（30）为磁性探头或非磁性探头；使用方法如下：将探触式检测设备置于海底管道检修入口，在前、后撑壁装置支撑下，探触式检测设备将悬停于管道中；开启第一步进马达，驱动球形滚轮沿管壁滚动，设备将整体向前移动；移动过程中，开启清洗装置，对管壁先前进行清洗，并开启扫描平台，扫描平台将绕设备中心轴线以恒定速率旋转，扫描平台上探针在第二步进马达驱动下伸出检测平台，开始扫描；依据探针是否具备磁性，将探针扫描方式分为两大类：一、非磁性探针的力学扫描模式：当非磁性探针抵达被扫描管道（32）内壁后，将非磁性探针与被扫描管道壁间的压力设为恒定值，旋转扫描平台，对管壁进行扫描，管壁上的点阵为扫描路径；当探针遇到道内壁腐蚀位点（33）、裂纹（34）或吸附物时，压力传感器感受到的压力将变小或变大；此时，第二歩进马达会驱动探针进一步往前伸出或缩回，确保探针感受到的压力恒定，此时，位置记录装置会记录下探针伸出平台的长度，并将数据输入中控芯片；由此反衍出管道内壁二维形貌（35）；二、磁性探针的磁学扫描模式：当磁性探针抵达被扫描管道内壁附件时，若管壁为铁磁性金属材质，会对探针磁头产生吸引力；令磁性探针靠近管壁，但不与管壁接触，并固定探针相对于扫描平台的位置，旋转扫描平台，对管壁进行扫描；当磁性探针遇到管道内壁腐蚀位点（33）、裂纹（34）或吸附物时，由于管道腐蚀点、裂纹或吸附物的磁学性能发生改变，探针感受到的磁性吸引力将变小或变大；通过压力传感器记录探针感受到磁性吸引力的大小，并将数据传入中控芯片；由此反衍出钢管内壁二维磁学形貌，得到与管道内壁二维形貌类似的图片；结合二者，判断管道内部健康状况；所述液压支撑杆（8）的一端与液压缸（12）连接，另一端设有球形轮胎（13），所述液压缸（12）通过安装座（14）固定于前撑壁装置（1）及后撑壁装置（4）上，在液压缸（12）的外部设有液压仓外壳（15）；所述球形轮胎（13）包括轮胎外壳（16）以及包覆于轮胎外壳（16）中的球形滚轮（17），在轮胎外壳（16）内还设有用于带动球形滚轮（17）转动的第一步进马达（18）及传动辊（19），所述第一步进马达（18）设有多个，每个第一步进马达（18）的输出轴上设有一个传动辊（19），所述球形滚轮（17）的表面设有圆形凹槽（20），在传动辊（19）的表面设有与圆形凹槽（20）相配合的圆形凸起（21）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅州市启智达信息科技有限公司，其通讯地址为：514000 广东省梅州市梅江区金山街道福长东路10号-4二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。