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龙图腾网恭喜柿子技术公司申请的专利具有被动转子的机器人驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110620473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911054215.0，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权具有被动转子的机器人驱动器是由M·霍塞克;T·哈;C·霍夫迈斯特;D·普尔设计研发完成，并于2012-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有被动转子的机器人驱动器在说明书摘要公布了：一种基板传送装置，其包括驱动部分以及第一可移动臂组件。驱动部分包括第一电机。第一电机包括定子与被动转子。第一可移动臂组件连接到第一电机。基板传送装置配置为以便第一可移动臂组件可定位在真空室中，被动转子与真空室内部的环境连通。

本发明授权具有被动转子的机器人驱动器在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人驱动器的装置，包括：电机外壳，被配置为形成位于所述电机外壳的内部的第一环境区域，所述第一环境区域与位于所述电机外壳的外部的第二环境区域分离，其中所述电机外壳包括穿过所述电机外壳的电连接件孔；多个第一电连接件，其中所述多个第一电连接件中的每个第一电连接件包括突出销部分；多个第二电连接件，其中所述多个第二电连接件中的每个第二电连接件包括插口部分，所述插口部分被配置为接纳所述多个第一电连接件中的对应的一个第一电连接件的所述突出销部分；以及壳体，被配置为安装至所述电机外壳，其中所述壳体被配置为将所述第二电连接件挤压在位于所述电连接件孔中的对应的电连接件孔处的对应的密封件上，以密封所述电连接件孔，其中所述第二电连接件接触所述对应的密封件并且突出穿过所述对应的密封件，其中所述第一电连接件的所述突出销部分被定位在所述第二电连接件的所述插口部分中，在所述突出销部分和所述插口部分之间形成过盈配合，以借此连接所述第一电连接件和所述第二电连接件，其中所述插口部分包括锥形部分，其中在所述突出销部分完全插入到所述插口部分后，所述锥形部分被配置为被移动以增加所述突出销部分和所述插口部分之间的过盈配合，并且所述插口部分的外部套被配置为能够被移动以压紧所述插口部分，使得在所述插口部分与所述突出销部分之间形成电接触。

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