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龙图腾网恭喜中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238922.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统是由娄山良;杨连臣;孙亚宾;方厚章设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统，其中，本发明通过接收各传感器的数据流，得到综合感知信息集，利用深度学习模型对综合感知信息集进行分析，生成动态目标行为模式数据，应用自适应噪声抵消技术与机器学习优化的滤波器相结合的方法进行信号质量优化，生成优化后的探测信号，通过预测性分析算法进行飞行路径预测，生成预测飞行路径数据，利用分布式边缘计算框架处理综合感知信息集，通过联邦学习机制优化深度学习模型，生成优化后的探测策略，基于预测飞行路径数据和优化后的探测策略，生成更新后的探测流程；本发明提供的技术方案，增强了目标识别的准确性，确保了信号的高质量通过了低可见度条件下的检测能力，实现快速响应。

本发明授权一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多种传感器融合的无人机探测方法，其特征在于，包括：接收各传感器的数据流，在时域和空域上同步并关联所述各传感器的数据流，得到综合感知信息集；利用深度学习模型对所述综合感知信息集进行分析，通过识别历史飞行路径、速度变化、高度调整、加速度参数、飞行姿态及环境互动，生成动态目标行为模式数据；基于所述动态目标行为模式数据，应用自适应噪声抵消技术与机器学习优化的滤波器相结合的方法进行信号质量优化，同时使用光谱分析技术辅助鉴别，生成优化后的探测信号；结合地理信息系统、实时气象数据、三维地形模型以及城市结构数据库，采用预测性分析算法对所述优化后的探测信号进行飞行路径预测，生成预测飞行路径数据；利用分布式边缘计算框架处理综合感知信息集，通过联邦学习机制优化深度学习模型，生成优化后的探测策略，基于所述预测飞行路径数据和优化后的探测策略，生成更新后的探测流程。

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