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龙图腾网恭喜深圳大学;中建五局华南建设有限公司申请的专利基于BIM和AR的机电设施安装人机协同管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239302.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于BIM和AR的机电设施安装人机协同管理方法及系统是由谭毅;郑游德;崔鸿知;姚丽云;陈基源设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM和AR的机电设施安装人机协同管理方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于BIM和AR的机电设施安装人机协同管理方法及系统，其中方法包括：AR设备显示建筑场景对应的AR场景内容；所述AR场景内容至少包括建筑的BIM模型和三维场景模型；其中，所述三维场景模型由预先采集的建筑场景目标区域的点云数据和纹理贴图生成；检测用户通过所述AR设备的输入操作，所述输入操作与至少一个机电设施模型相关，所述至少一个机电设施模型是所述BIM模型中的一个或多个机电设施对应的构件模型；响应于所述输入操作执行对目标机电设施模型的预设操作，所述目标机电设施模型是所述至少一个机电设施模型中的任意一个。

本发明授权基于BIM和AR的机电设施安装人机协同管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM和AR机电设施安装人机协同管理方法，其特征在于，包括：AR设备显示建筑场景对应的AR场景内容；所述AR场景内容至少包括建筑的BIM模型和三维场景模型；其中，所述三维场景模型由预先采集的建筑场景目标区域的点云数据和纹理贴图生成：所述三维场景模型是基于全景相机在多个站点的采集数据生成的点云数据和纹理贴图生成的，所述全景相机包括深度传感器以及至少一个摄像头，所述多个站点的布局位置以及采集顺序是基于路径规划算法对建筑的空间信息进行路径规划处理得到的，所述建筑的空间信息是基于建筑的BIM模型获取的；捕获所述三维场景模型中的多个关键几何特征点，将所述多个关键几何特征点与所述纹理贴图存入第一数据库中；获取所述BIM模型的多个关键几何特征点，从所述第一数据库中获取所述三维场景模型的多个关键几何特征点，基于所述BIM模型的多个关键几何特征点以及所述三维场景模型的多个关键几何特征点计算变换矩阵，所述变换矩阵包括BIM模型的平移、旋转和缩放信息；基于所述变换矩阵调整所述BIM模型在所述三维场景模型中的位置、大小比例和方向，以实现与场景的精确对齐；检测用户通过所述AR设备的输入操作，所述输入操作与至少一个机电设施模型相关，所述至少一个机电设施模型是所述BIM模型中的一个或多个机电设施对应的构件模型；响应于所述输入操作执行对目标机电设施模型的预设操作，所述目标机电设施模型是所述至少一个机电设施模型中的任意一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;中建五局华南建设有限公司，其通讯地址为：518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。