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龙图腾网恭喜北京翌特视讯科技有限公司申请的专利一种无人机群协同作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220981.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机群协同作业系统是由李毅轩;漆红兵;董磊;连鹏伟;李云贵设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机群协同作业系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据分析领域，尤其涉及一种无人机群协同作业系统，本发明设置指令解析模块，其用以获取指令输出端的若干时域段内控制指令，解析各时域段内控制指令的指令特征，依据各时域段内指令特征的变化识别切换时间节点；节点分析模块，其与指令解析模块连接，用以确定切换时间节点前后时域段内指令特征的差异，计算指令差异表征参量，以分析各切换时间节点的控制指令传播影响类别；处理模块，其分别与指令解析模块以及节点分析模块连接，用以基于切换时间节点的控制指令传播影响类别适应性地对控制指令进行处理，本发明能够保证无人机群协同作业的连续性以及稳定性，提高协同作业的执行效率。

本发明授权一种无人机群协同作业系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机群协同作业系统，其特征在于，包括：指令解析模块，其用以获取指令输出端的若干时域段内控制指令，解析各所述时域段内控制指令的指令特征，依据各时域段内指令特征的变化识别切换时间节点；节点分析模块，其与所述指令解析模块连接，用以确定切换时间节点前后时域段内指令特征的差异，计算指令差异表征参量，以分析各切换时间节点的控制指令传播影响类别；处理模块，其分别与所述指令解析模块以及所述节点分析模块连接，用以基于所述切换时间节点的控制指令传播影响类别对控制指令进行处理，包括，基于所述指令差异表征参量确定缓冲时长，确定切换时间节点后对应缓冲时长的控制指令片段，确定预加载时刻，于对应预加载时刻将控制指令片段预加载至对应无人机节点；或，依据预先设置的控制指令顺序向无人机节点进行所述控制指令的传输；其中，所述指令特征包括解码所述控制指令的算力消耗量以及控制指令所对应的传输数据量。

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