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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种水果缺陷的光学检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222272.4，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种水果缺陷的光学检测方法及设备是由章海亮;徐晗旭;龚炎升;张子易;罗微;詹白勺;刘雪梅设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果缺陷的光学检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水果缺陷的光学检测方法及设备，涉及农产品的光学检测技术领域。该方法根据同一频率的三种相位偏移的条纹图像计算水果的相位数据，根据三种频率的相位数据获取水果的绝对相位图，进而获取水果的形状数据。根据形状数据生成偏振参数，根据偏振参数和偏振光筛选出初始图像中的反射区域，剔除反射区域后重新生成表面图像。根据形状数据生成水果的三维模型，再将表面图像的像素点映射至三维模型，生成三维结构图。进一步地，根据三维结构图识别出水果的表面缺陷区域和形状缺陷值。本发明有效消除了表面高光反射对图像质量的干扰，提高了表面图像的清晰度和细节还原能力。

本发明授权一种水果缺陷的光学检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种水果缺陷的光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：水果位于托盘内，托盘移动至第一检测工位，第一光发射器向水果发送三组同频率的不同相位偏移的第一条纹光，第一光接收器接收三组第一条纹图像并生成第一相位数据；步骤2：托盘依次移动至第二检测工位和第三检测工位，分别生成不同频率的第一相位数据，根据三组所述第一相位数据生成第一绝对相位图；步骤3：根据第一绝对相位图预测第一形状数据和尺寸数据，根据第一形状数据生成第一偏振参数，根据尺寸数据生成旋转参数；步骤4：托盘移动至第四检测工位，第二光发射器发送三组第一偏振光，第二光接收器生成第一偏振数据，基于所述第一偏振参数从所述第一偏振数据提取反射区域并生成第一表面图像；步骤5：托盘基于所述旋转参数转动水果，托盘依次移动至第五检测工位、第六检测工位和第七检测工位，第一光发射器发送第二条纹光，第一光接收器生成三组第二相位数据，再生成第二绝对相位图；步骤6：根据第二绝对相位图预测第二形状数据，根据第二形状数据生成第二偏振参数；步骤7：托盘移动至第八检测工位，第二光发射器发送三组第二偏振光，第二光接收器生成第二偏振数据，基于所述第二偏振参数从所述第二偏振数据提取反射区域并生成第二表面图像；步骤8：基于第一形状数据和第二形状数据构建水果的三维模型，将第一表面图像和第二表面图像的像素点填充至三维模型后生成三维结构图；步骤9：识别三维结构图的表面缺陷区域和形状缺陷值并生成品质等级，再将水果分入与该品质等级对应的收集设备，其中，所述第一形状数据为水果每一像素点的三维坐标，计算三维坐标的法线向量，根据第一光发射器的轴线与法线向量计算像素点的入射角β，再计算每一像素点的第一偏振参数cosβ，从第一偏振数据中提取第一初始图像和三组光强数据，结合光强数据和第一偏振参数生成校正偏振度，根据校正偏振度将第一初始图像校正为第一表面图像，三组光强数据分别为G1、G2、G3，像素偏振度，S0=G1+G2+G3，S1=2G1-S0，S2=2G2-S0，S3=2G3-S0，校正偏振度D2=cosβD1，提取第一初始图像中校正偏振度D2大于基准值的反射区域，生成校正像素矩阵，然后将该校正像素矩阵覆盖第一初始图像中的反射区域，更新反射区域后生成第一表面图像，采用第一形状数据和第一偏振参数的生成方法分别生成第二形状数据和第二偏振参数，采用第一偏振数据的生成方式生成第二偏振数据，采用第一表面图像的生成方式生成第二表面图像。

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