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龙图腾网恭喜天津天开智汇云数字科技有限公司申请的专利用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198871.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法及装置是由朱思铭;陈鑫宇;李刚;王斌;郑峰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法及装置，所述方法包括：确定地下管廊中本层管道结构的目标区域点云数据；确定目标区域点云数据中的点云数据离群点及其对应的本层离群数据序列；确定本层管道结构的相邻管道结构层及其对应的相邻常规数据序列；利用本层离群数据序列和相邻常规数据序列，确定目标区域点云数据的上、下表面点云数据的融合误差估计值；利用融合误差估计值，调整上、下表面点云数据融合的匹配范围尺度。通过本发明的用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法，提高了地下管廊可视化成像的完整性和准确性，以及减轻了对地下管廊维护和故障排查的难度。

本发明授权用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧管廊监测的地下管廊可视化方法，其特征在于，所述方法包括：确定地下管廊中本层管道结构的目标区域点云数据；确定目标区域点云数据中的点云数据离群点及其对应的本层离群数据序列；确定本层管道结构的相邻管道结构层及其对应的相邻常规数据序列；利用本层离群数据序列和相邻常规数据序列，确定目标区域点云数据的上、下表面点云数据的融合误差估计值；利用融合误差估计值，调整上、下表面点云数据融合的匹配范围尺度；其中，目标区域点云数据基于激光扫描获取；利用融合误差估计值，调整上、下表面点云数据融合的匹配范围尺度的步骤，包括：确定目标区域的区域点云覆盖系数；利用融合误差估计值和区域点云覆盖系数，计算得到区域点云融合修正尺度；利用区域点云融合修正尺度，调整上、下表面点云数据融合的初始匹配范围尺度得到修正后的匹配范围尺度；确定目标区域的区域点云覆盖系数的步骤，包括：确定目标区域周围邻近的所有管道结构区域集合；确定目标区域的目标区域点云密度和所有管道结构区域集合的区域点云密度均值；利用目标区域点云密度和区域点云密度均值，计算得到目标区域点云数据的区域点云覆盖系数。

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